欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区

是劉六六哦
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個
工控威望: 98 點
下載積分: 827 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2020-07-05
最后登錄: 2024-11-20
查看是劉六六哦的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-04-03 20:26
如題，我現(xiàn)在按下急停，復位后在觸破屏上點擊原點復位，設(shè)備和機器人同時回原點，機器人回工作原點思路大概是怎樣的，目前用的是安川機器人
guangyu85
工程師
級別: 家園常客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 521 個
工控威望: 832 點
下載積分: 5759 分
在線時間: 404(小時)
注冊時間: 2011-06-13
最后登錄: 2025-04-27
查看guangyu85的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-04-04 20:47
樓主想要表達什么呢？
樓主留言：
想請教一下機器人通過程序回工作原點的這種程序的編程思路
booet2008
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 201 個
工控威望: 310 點
下載積分: 67878 分
在線時間: 2476(小時)
注冊時間: 2016-01-09
最后登錄: 2025-04-27
查看booet2008的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-04-04 20:54
機器人能判斷自己當前位置的話能做自動回原點，
機器人不能判斷自己當前位置的話就不清楚該怎么做了。。。
樓主留言：
能勞煩大佬幫忙解釋一下嗎？這種編程思路大概是怎樣的，謝謝
firec
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 59 個
工控威望: 186 點
下載積分: 1260 分
在線時間: 168(小時)
注冊時間: 2012-04-23
最后登錄: 2025-04-27
查看firec的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-04-04 23:17
有個想法，不知道行不行，程序走一個點，用一個變量記錄+1，然后復位時候，根據(jù)變量的值，按程序點逆向返回
樓主留言：
我們這邊一個工程師是這樣操作的。如果動作步驟多就挺麻煩的
booet2008
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 201 個
工控威望: 310 點
下載積分: 67878 分
在線時間: 2476(小時)
注冊時間: 2016-01-09
最后登錄: 2025-04-27
查看booet2008的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2021-04-05 20:08
  機器人程序我就無能為力了。。。
如果是PLC程序還是可以提供點思路的。。。
在觸摸屏點了回原點后，PLC給機器人回原點信號，機器人收到信號后開始動作。
機器人判斷自己的當前位置然后回原點。。。
我這里用的三菱機器人回原點的方法是把空間分成多個區(qū)域，然后根據(jù)機器人所在的不同區(qū)域走不同的路徑回原點。。。
[ 此帖被booet2008在2021-04-05 20:40重新編輯 ]

主站蜘蛛池模板： 国产精华液一线二线三线 | 国产二区无码 | 国产无码自拍高清小电影 | 国产综合成人亚洲区 | 国产精品人妻免费视频 | 岛国电影一区二区三区详情介绍 | 国产精品一区在线播放 | 精品奶水区一区二区三区在线观看 | 国产中文字幕永久在线观看 | 国产高清一区二区在线免费观看 | 国产+精品+免费 | 国产一卡2卡3卡4卡新区乱码新增大量专区 | 久久99精品久久久66 | 东京热高清中文字幕 | 久久国产精品亚洲国产女人 | 国产成人高清精品免费 | 午夜无码视频一区二区三区 | 国产精品免费大片一区二区 | 国产免费午夜一区二区视频 | 国产成人精品视频VA片 | 亚洲精品乱码久久久久久按摩 | 久久精品无码一区二区毛片 | 精品一区二区不卡麻豆 | 免费人妻无码 | 欧美 亚洲 日韩 在线综合 | 丰满人妻妇伦又伦精品国产 | 国内精品伊人久久久久 | 欧美日韩视频在线成人 | 国产免费伦精品一区二区三区 | 国产日产欧产精品精品 | 国产1024永久免费 | 国产高潮流白浆喷水免费视频 | 国产成人91青青草原精品 | 欧美国产日本精品一区 | 成人爽a毛片免费视频 | 3d动漫同人精品无码专区 | 国产偷窥熟女高潮 | 亚洲国产日韩综合久久精品 | 久热精品视频一区二区三区 | 日韩AV国产精品成人无码 | 日日摸天天碰中文字幕你懂的 |