,,

工控人家園 工業(yè)機器人論壇 思路求助，關(guān)于機器人自動回工作原點編程思路。。。

是劉六六哦

級別: 正式會員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個
工控威望: 98 點
下載積分: 827 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2020-07-05
最后登錄: 2024-11-20
查看是劉六六哦的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2021-04-03 20:26

全看 | 小中大

如題，我現(xiàn)在按下急停，復位后在觸破屏上點擊原點復位，設備和機器人同時回原點，機器人回工作原點思路大概是怎樣的，目前用的是安川機器人

booet2008

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 201 個
工控威望: 310 點
下載積分: 67888 分
在線時間: 2476(小時)
注冊時間: 2016-01-09
最后登錄: 2025-04-28
查看booet2008的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2021-04-04 20:54

全看 | 小中大

機器人能判斷自己當前位置的話能做自動回原點，
機器人不能判斷自己當前位置的話就不清楚該怎么做了。。。

樓主留言：

能勞煩大佬幫忙解釋一下嗎？這種編程思路大概是怎樣的，謝謝

booet2008

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 201 個
工控威望: 310 點
下載積分: 67888 分
在線時間: 2476(小時)
注冊時間: 2016-01-09
最后登錄: 2025-04-28
查看booet2008的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2021-04-05 20:08

全看 | 小中大

機器人程序我就無能為力了。。。
如果是PLC程序還是可以提供點思路的。。。
在觸摸屏點了回原點后，PLC給機器人回原點信號，機器人收到信號后開始動作。
機器人判斷自己的當前位置然后回原點。。。
我這里用的三菱機器人回原點的方法是把空間分成多個區(qū)域，然后根據(jù)機器人所在的不同區(qū)域走不同的路徑回原點。。。

[ 此帖被booet2008在2021-04-05 20:40重新編輯 ]

工控人家園 工業(yè)機器人論壇 思路求助，關(guān)于機器人自動回工作原點編程思路。。。

http://m.bizsrc.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区

樓主留言：