,,

工控人家園 綜合討論 請問臺達(dá)PLC如何用中斷編伺服電機(jī)來回擺動的程序？

bg4igy

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 136 個
工控威望: 292 點
下載積分: 1156 分
在線時間: 166(小時)
注冊時間: 2011-10-27
最后登錄: 2025-02-25
查看bg4igy的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2015-03-17 16:36

只看樓主 | 小中大

1、伺服電機(jī)在90度范圍內(nèi)來回擺動10次，然后旋轉(zhuǎn)180°，再來回擺動10次；
2、因為每次擺動到位后要立即返回，不能等待，需要用中斷；

感覺比較難，請大師們，提示一下編程思路，謝謝！

楊康

學(xué)海無崖

級別: 家園常客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 703 個
工控威望: 637 點
下載積分: 1947 分
在線時間: 90(小時)
注冊時間: 2006-11-23
最后登錄: 2023-12-20
查看楊康的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2015-03-17 16:48

只看該作者 | 小中大

這個需要中斷？

bg4igy

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 136 個
工控威望: 292 點
下載積分: 1156 分
在線時間: 166(小時)
注冊時間: 2011-10-27
最后登錄: 2025-02-25
查看bg4igy的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2015-03-18 10:06

只看該作者 | 小中大

擺動到位后立即返回，不能有掃描周期的等待。

楊康

學(xué)海無崖

級別: 家園常客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 703 個
工控威望: 637 點
下載積分: 1947 分
在線時間: 90(小時)
注冊時間: 2006-11-23
最后登錄: 2023-12-20
查看楊康的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2015-03-18 10:23

只看該作者 | 小中大

什么機(jī)器啊，需要這么高的響應(yīng)速度？掃描周期也就那么幾毫秒而已。這個時間恐怕遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于你的伺服電機(jī)從正轉(zhuǎn)到剎車停止然后反轉(zhuǎn)的時間吧。

bg4igy

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 136 個
工控威望: 292 點
下載積分: 1156 分
在線時間: 166(小時)
注冊時間: 2011-10-27
最后登錄: 2025-02-25
查看bg4igy的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2015-03-20 14:40

只看該作者 | 小中大

謝謝樓上的回帖。

讓伺服電機(jī)在兩個位置之間來回擺動的程序怎么寫？
我寫的程序只擺動一個來回就停了。

工控人家園 綜合討論 請問臺達(dá)PLC如何用中斷編伺服電機(jī)來回擺動的程序？

http://m.bizsrc.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区