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工控人家園 綜合討論 請問臺達PLC如何用中斷編伺服電機來回擺動的程序？

bg4igy

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樓主發表于: 2015-03-17 16:36

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1、伺服電機在90度范圍內來回擺動10次，然后旋轉180°，再來回擺動10次；
2、因為每次擺動到位后要立即返回，不能等待，需要用中斷；

感覺比較難，請大師們，提示一下編程思路，謝謝！

bg4igy

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1樓發表于: 2015-03-18 10:06

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擺動到位后立即返回，不能有掃描周期的等待。

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2樓發表于: 2015-03-20 14:40

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謝謝樓上的回帖。

讓伺服電機在兩個位置之間來回擺動的程序怎么寫？
我寫的程序只擺動一個來回就停了。

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