,,

工控人家園 綜合討論 請問臺達PLC如何用中斷編伺服電機來回擺動的程序？

bg4igy

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 136 個
工控威望: 292 點
下載積分: 1156 分
在線時間: 166(小時)
注冊時間: 2011-10-27
最后登錄: 2025-02-25
查看bg4igy的主題 / 回貼

樓主發表于: 2015-03-17 16:36

只看樓主 | 小中大

1、伺服電機在90度范圍內來回擺動10次，然后旋轉180°，再來回擺動10次；
2、因為每次擺動到位后要立即返回，不能等待，需要用中斷；

感覺比較難，請大師們，提示一下編程思路，謝謝！

楊康

學海無崖

級別: 家園常客

精華主題: 0
發帖數量: 703 個
工控威望: 637 點
下載積分: 1947 分
在線時間: 90(小時)
注冊時間: 2006-11-23
最后登錄: 2023-12-20
查看楊康的主題 / 回貼

1樓發表于: 2015-03-17 16:48

只看該作者 | 小中大

這個需要中斷？

bg4igy

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 136 個
工控威望: 292 點
下載積分: 1156 分
在線時間: 166(小時)
注冊時間: 2011-10-27
最后登錄: 2025-02-25
查看bg4igy的主題 / 回貼

2樓發表于: 2015-03-18 10:06

只看該作者 | 小中大

擺動到位后立即返回，不能有掃描周期的等待。

楊康

學海無崖

級別: 家園�？�

精華主題: 0
發帖數量: 703 個
工控威望: 637 點
下載積分: 1947 分
在線時間: 90(小時)
注冊時間: 2006-11-23
最后登錄: 2023-12-20
查看楊康的主題 / 回貼

3樓發表于: 2015-03-18 10:23

只看該作者 | 小中大

什么機器啊，需要這么高的響應速度？掃描周期也就那么幾毫秒而已。這個時間恐怕遠遠小于你的伺服電機從正轉到剎車停止然后反轉的時間吧。

bg4igy

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 136 個
工控威望: 292 點
下載積分: 1156 分
在線時間: 166(小時)
注冊時間: 2011-10-27
最后登錄: 2025-02-25
查看bg4igy的主題 / 回貼

4樓發表于: 2015-03-20 14:40

只看該作者 | 小中大

謝謝樓上的回帖。

讓伺服電機在兩個位置之間來回擺動的程序怎么寫？
我寫的程序只擺動一個來回就停了。

工控人家園 綜合討論 請問臺達PLC如何用中斷編伺服電機來回擺動的程序？

http://m.bizsrc.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区