欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区

ls2005103
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看ls2005103的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-03-02 21:50
Q75D4定位模塊,與三菱伺服系統(伺服驅動,伺服電機),
設計過程中,對于每轉脈沖數的確認是自由設定還是根據不同規格固定的?
例: 我用Q75D模塊最大脈沖頻率是1MHZ,書上說每轉脈沖數是15000(pps) ,三菱伺服最大脈沖頻率是500KHZ,編碼器分辨率是131072 (pps)
     對應的伺服系統電子齒輪比 , 我計算的是16384/1875  但是我一個朋友說直接用 131072/10000=8192/625
   后面數值*2/3 =16384/1875   ,區別就是每轉脈沖數的問題,15000(使用三菱電機用) 還是10000(使用安川伺服時用)
    誰能幫我解決下這個問題
    具體我也說不太清楚,是專家的應該大體明白什么意思了  大家留言下吧 ,如果確實從事這一行業,可以相互交流下,謝謝!
zxymnp
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 130 個
工控威望: 268 點
下載積分: 958 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2007-03-12
最后登錄: 2024-09-19
查看zxymnp的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-03-04 14:48
我剛用QD75P1做了個項目,但我只設定PA05伺服電機每轉需要的指令脈沖,電子齒輪比設定為1:1.
ls2005103
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看ls2005103的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-03-04 20:51
PA05?哪種型號的? 三菱的?這個電子齒輪比需要自己計算吧?有公式的...就這個脈沖數我不知道是定位模塊本身有要求還是與電子齒輪比結合自由設定...比較困惑
zxymnp
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 130 個
工控威望: 268 點
下載積分: 958 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2007-03-12
最后登錄: 2024-09-19
查看zxymnp的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2010-03-05 12:54
MR-J3-350A 電機也是三菱的
ls2005103
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看ls2005103的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2010-03-05 22:11
......我用的是MR-J2S-700A
zxymnp
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 130 個
工控威望: 268 點
下載積分: 958 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2007-03-12
最后登錄: 2024-09-19
查看zxymnp的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2010-03-06 08:20
我是將PA5設定的每轉指令脈沖數和QD75中設定一致4096PLS/轉,齒輪比設定1:1.定位沒問題

主站蜘蛛池模板: 国产成人精品日本亚洲 | 波多野结衣家教老师 | 99精品视频观看 | 天天日干干夜天干夜 | 18禁白丝喷水视频www | 国产a级毛片久久影院 | 亚洲AV色香蕉一区二区三区 | 激情一区二区三区 | 国产裸体免费无遮挡香港特辑 | 吉泽明步高清无码中文 | 亚洲国产成人五月综合网 | 日本免费v片一二三区 | 91久久夜色精品国产九色 | 欧美FREE性护士VIDE0SHD | 国精产品一二二区视早餐有限 | 91精品国产麻豆国产自产在线 | 韩日无码不卡 | 国产av永久无码精品 | 欧美日韩整片中文字幕 | 国产黄a级三级三级看三级 国产黄a三级三级三级 | 欧洲裸妇图片大全 | 精品国产福利 | 97人人超碰国产精品最新 | 在线观看亚洲AV无码每日更新 | 亚洲国产精品色一区二区 | 成年视频XXXXX在线观看 | 99精品人妻无码专区在线视 | 99久久久无码国产精品性 | 国产亚洲精品一区二区三区 | 日本无码精品一二三四区视频 | 扒开粉嫩小泬把舌头伸进去添视频 | 亚洲中文字幕无码天然素人 | 男女午夜精华液 | 亚洲精品欧美一区二区三区 | 中文国产剧情演绎丝 | 国产VA精品午夜福利视频 | 国产麻豆精品免费密入口 | 国产免费福利在线视频 | 国产成人啪精品视频免费网站 | 精品无码麻豆一区 | av网站在线观看 |