,,

工控人家園 綜合討論 一套數控可以控制兩個機械手嗎？

qqjz

三人行必有我師！

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 53 個
工控威望: 188 點
下載積分: 730 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2009-07-01
最后登錄: 2017-10-08
查看qqjz的主題 / 回貼

樓主發表于: 2010-01-12 11:41

只看樓主 | 小中大

如題所示，我現在要同時控制2個機械手，但是只有一套數控系統，請問可以用來完成任務嗎？還要實現他們之間的協調控制，不能發生碰撞！請高手賜教，先謝了！

wwcwwc

級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 3398 個
工控威望: 3196 點
下載積分: 70532 分
在線時間: 1606(小時)
注冊時間: 2008-04-20
最后登錄: 2025-03-31
查看wwcwwc的主題 / 回貼

1樓發表于: 2010-01-12 13:11

只看該作者 | 小中大

看了幾邊.還是有些不理解,一套=?臺數控設備.用機械手搬運已經在工業控制中得到廣泛利用.一般一臺機械手可以同時做3個工位的搬運(取件/放件).當然在比較復雜的環境中作業,需要有一套嚴密的邏輯控制方案的哦.

佘順紅

級別: *

精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看佘順紅的主題 / 回貼

2樓發表于: 2010-01-12 15:06

只看該作者 | 小中大

數控是串行控制系統,不說是兩個,就是5個6個都可以,一個不就是一個電機嗎?現在的加工中心都可以4軸連動,只要你采用PMC就可以了/如果你用PLC,那就要注意它有幾軸定位了,

qqjz

三人行必有我師！

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 53 個
工控威望: 188 點
下載積分: 730 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2009-07-01
最后登錄: 2017-10-08
查看qqjz的主題 / 回貼

3樓發表于: 2010-01-12 15:40

只看該作者 | 小中大

我打算用FAGOR數控系統，在機床上安裝2個機械手，用于控制機械手的運動，每個機械手就要4~5個電機聯動，并且是兩個機械手協調動作，不能發生碰撞等，要處理好時間和空間上的關系。是不是需要兩套數控來完成呢？還是只要一套數控系統就OK了？假如用一套的話能否實現同時運動呢？再謝了！

ovengao

數控維修

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 73 個
工控威望: 190 點
下載積分: 634 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2010-01-11
最后登錄: 2012-11-21
查看ovengao的主題 / 回貼

4樓發表于: 2010-01-13 09:25

只看該作者 | 小中大

可以的，用fanuc的0i tt的雙系統，可以控制的，

工控人家園 綜合討論 一套數控可以控制兩個機械手嗎？

http://m.bizsrc.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区