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本人所在公司在江陰,為上海振華港機(jī)做設(shè)備維護(hù)業(yè)務(wù),有一臺(tái)150T液壓平板車,以前是單片機(jī)控制的,現(xiàn)在我們公司的人把它改造成PLC控制了,
用OMRON 的CP1H  PLC去控制編碼器,用于工程車輛車輪轉(zhuǎn)向定位控制 ,具體是怎樣的控制方法?利用哪一控制模塊呢?我不太清楚啊
請(qǐng)師傅們多多指點(diǎn).請(qǐng)大家一起討論起來!
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愿與探求
請(qǐng)付原單片機(jī)控制原理圖與轉(zhuǎn)向構(gòu)造示意圖

將編碼器接到CP1H的高速計(jì)數(shù)端，設(shè)定一個(gè)轉(zhuǎn)向基準(zhǔn)值，編碼器值與基準(zhǔn)值比較，大於等於小於，控制車輪轉(zhuǎn)向。我做過相似的控制。

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你好
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感謝二樓師傅的指點(diǎn)...