欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go
超那個(gè)超啊超
QQ&VX:449285600  
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 133 個(gè)
工控威望: 188 點(diǎn)
下載積分: 918 分
在線時(shí)間: 94(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-03-10
最后登錄: 2025-03-06
查看超那個(gè)超啊超的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2024-01-17 17:24
這個(gè)受掃描周期影響的,,當(dāng)你PLC讀取到目標(biāo)壓力再去控制時(shí),定位會(huì)過(guò)沖的,,有慣性,,這個(gè)有點(diǎn)難,,有扭矩模式會(huì)好一點(diǎn)點(diǎn),,但是隨著傳動(dòng)機(jī)構(gòu)表面灰塵或者其他阻力變化,傳遞到伺服的力也不一樣,,最準(zhǔn)的是壓力傳感器反饋
法龍如影
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 37 個(gè)
工控威望: 118 點(diǎn)
下載積分: 634 分
在線時(shí)間: 23(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-02-26
最后登錄: 2025-03-11
查看法龍如影的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2024-01-18 14:03
每次最終定位的位置都是一致的嗎?伺服本身驅(qū)動(dòng)器讀取的實(shí)時(shí)位置如何,是否一致?位置誤差如何?
zq123666
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 525 個(gè)
工控威望: 2188 點(diǎn)
下載積分: 25177 分
在線時(shí)間: 1152(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-03-24
最后登錄: 2025-03-13
查看zq123666的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2024-01-18 15:36
既然要保證壓的厚度一致,那就直接定位到需要的厚度!又定位又用壓力,那產(chǎn)品材料差異怎么保證厚度一致呢?
xin123
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 94 個(gè)
工控威望: 162 點(diǎn)
下載積分: 1884 分
在線時(shí)間: 83(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-05-12
最后登錄: 2025-03-05
查看xin123的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 2024-01-18 16:18
引用
引用第12樓超那個(gè)超啊超于2024-01-17 17:24發(fā)表的  :
這個(gè)受掃描周期影響的,,當(dāng)你PLC讀取到目標(biāo)壓力再去控制時(shí),定位會(huì)過(guò)沖的,,有慣性,,這個(gè)有點(diǎn)難,,有扭矩模式會(huì)好一點(diǎn)點(diǎn),,但是隨著傳動(dòng)機(jī)構(gòu)表面灰塵或者其他阻力變化,傳遞到伺服的力也不一樣,,最準(zhǔn)的是壓力傳感器反饋

使用扭矩 就壓力控制 有不怎么精準(zhǔn)  使用同樣扭矩力度下壓 每次壓力反饋壓力都是不同的相差100kg左右
xin123
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 94 個(gè)
工控威望: 162 點(diǎn)
下載積分: 1884 分
在線時(shí)間: 83(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-05-12
最后登錄: 2025-03-05
查看xin123的 主題 / 回貼
16樓  發(fā)表于: 2024-01-18 16:23
引用
引用第2樓sunzengli于2023-12-29 16:25發(fā)表的  :
要分析誤差產(chǎn)生的原因,首先看伺服的定位重復(fù)精度好不好,是不是伺服本身的偏差。伺服系統(tǒng)沒(méi)有問(wèn)題,要看你是什么產(chǎn)品,為什么確定的位置會(huì)產(chǎn)生薄厚不均,一般剛性很強(qiáng)的產(chǎn)品(硬度比較高的金屬之類的)不會(huì)這樣,如果硬度不高,彈性比較強(qiáng),我個(gè)人認(rèn)為你做不到誤差在0.1mm以下。

我現(xiàn)在 控制方式 是 第一次 使用絕對(duì)定位移動(dòng)到產(chǎn)品面 然后在使用相對(duì)定位 慢慢的去探測(cè)壓力 到達(dá)目標(biāo)壓力就記錄當(dāng)前位置  ,第二次壓就,絕對(duì)快速定定位 ,在絕對(duì)定位第一次目標(biāo)壓力的位置, 使用鉛條測(cè)試 重復(fù)精度才只能±0.015mm左右 但是還是不能滿足要求
xin123
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 94 個(gè)
工控威望: 162 點(diǎn)
下載積分: 1884 分
在線時(shí)間: 83(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-05-12
最后登錄: 2025-03-05
查看xin123的 主題 / 回貼
17樓  發(fā)表于: 2024-01-18 17:27
引用
引用第13樓法龍如影于2024-01-18 14:03發(fā)表的  :
每次最終定位的位置都是一致的嗎?伺服本身驅(qū)動(dòng)器讀取的實(shí)時(shí)位置如何,是否一致?位置誤差如何?

我檢測(cè)脈沖發(fā)生和伺服回饋脈沖 都是一致的, 我10個(gè)脈沖只能走1um,
xin123
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 94 個(gè)
工控威望: 162 點(diǎn)
下載積分: 1884 分
在線時(shí)間: 83(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-05-12
最后登錄: 2025-03-05
查看xin123的 主題 / 回貼
18樓  發(fā)表于: 2024-01-18 17:28
引用
引用第14樓zq123666于2024-01-18 15:36發(fā)表的  :
既然要保證壓的厚度一致,那就直接定位到需要的厚度!又定位又用壓力,那產(chǎn)品材料差異怎么保證厚度一致呢?
x
現(xiàn)在使用測(cè)試材料是高純度鉗條3mm后度的
法龍如影
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 37 個(gè)
工控威望: 118 點(diǎn)
下載積分: 634 分
在線時(shí)間: 23(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-02-26
最后登錄: 2025-03-11
查看法龍如影的 主題 / 回貼
19樓  發(fā)表于: 2024-01-19 09:18
除了反饋脈沖最好確認(rèn)一下實(shí)際行走位置(激光干涉或其他),必要時(shí)插入補(bǔ)償表,如果確認(rèn)定位沒(méi)問(wèn)題,那只能是材料工藝問(wèn)題了
引用
引用第17樓xin123于2024-01-18 17:27發(fā)表的  :

我檢測(cè)脈沖發(fā)生和伺服回饋脈沖 都是一致的, 我10個(gè)脈沖只能走1um,
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go

主站蜘蛛池模板: 日韩中文字幕在线亚洲一区 | 国产av剧情md精 | 国产一区二区三区婷婷五月 | 国产成人综合亚洲天堂 | 91久久久久无码va成人国 | 国产av巨作饥渴性店长 | 日本A片把舌头伸进粉嫩视频 | 国内自拍视频在线播放 | 国产精品视频久久视频小视频香蕉视频 | 日日鲁鲁鲁夜夜爽爽狠狠视频97 | 国产精品免费观看在线观看 | 国产成人精品日本亚洲网站 | 日本久久久久久级做爰片 | 蜜臀国产在线视频 | 无码AV一区二区三区在线观看 | 高潮喷水香蕉视 | 人妻系列无码专区免费视频 | 成人动漫在线观看 | 亚洲精品卡2卡3卡4卡5卡区 | 成人综合亚洲日本一区二区 | 日韩欧美激情成人在线 | 成人国产精品一区二区免费 | 青青草国产免费国产是公开 | 风流少妇又紧又爽又丰满 | 91精品国产麻豆91久久久久久 | 久久亚洲精品成人av无 | 国产成人无码午夜视频在线观看 | 66夜色| 国产轮奸精品一区二区三区 | 国产久久精品成人看 | 精品女同一区二区三区 | 精品少妇人妻久久免费app | 国产在线美女 | 亚洲欧美一区二区三区图片 | 东京热中文字幕a专区 | 国产成人精品免费视频大全 | 国产精彩视频在线观看91 | 国产一区二区三区精品欧美日韩 | 国产精品粉嫩美女在 | 国产精品无码无卡在线播放 | 91麻豆国产自产在线观看 |