欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区

zzgzlp
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 113 個
工控威望: 266 點
下載積分: 1733 分
在線時間: 98(小時)
注冊時間: 2012-12-10
最后登錄: 2025-04-10
查看zzgzlp的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-06-13 00:12
圖片:
第1步,M2.0  觸發(畫筆)Z軸下移。
第2步,M2.1  觸發X 軸Y軸走位移,利用尋址走三段位置
第3步,M2.2  索引指針計數。判斷繼續執行M2.1 X 軸Y軸走位移,還是往后執行M2.2
第4步,M2.2  觸發(畫筆)Z軸回移到零點。
在執行M2.1觸發X 軸Y軸走位移,發現兩個問題,
第1個位移的兩個點如果數據一樣,"MC_MoveAbsolute_DB_1"指令的Done是不會有輸出的。如從起始點(0,0)到第1點(30,0)Y軸兩個點都是0。
第2點,軸的當前位置與目標位置設置不一定相等(因為數據是浮點數)。對于靠尋址索引點位走位方法,上述兩種方法好像都不適合作為走位移結束的可靠信號。我于是用上了BUSY指令,如果他正在發脈沖就為1,沒發脈沖為0.沒想到,走位移第2次觸發M2.1時,坐標數據由(30,0)位移到(0,40),條件都滿足,Y軸就是不移動,找不出原因。請各位在神幫我看一下,謝謝
附件: S1200 X軸,Y軸走絕對位置 異常.rar (815 K) 下載次數:23
網站提示: 請不要用迅雷下載附件,容易出錯
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3451 個
工控威望: 20990 點
下載積分: 32226 分
在線時間: 1793(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-04-22
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-06-13 23:04
用伺服定位完成信號
自動化單機,生產線,項目編程調試!

主站蜘蛛池模板: 中文字幕精品在线视频 | 国产精品秘一区二区三区高潮 | 国产高清一区二区三区视频 | 成人乱码一区二区三区AV0 | 国产一视频在线观看 | 久久这里有精品 | 国产狂喷潮在线 | 国产午夜精品久久浪潮 | 99久久免费国产 | 久久美女精品国产精品亚洲 | 国产激情三级在线观看 | 国产免费午夜福利蜜芽无码 | 91精品自产拍在线观看 | 99精品欧美一区二区三区 | 日韩成片 | 被公侵犯肉体中文字幕一区二区 | 彩色很h中文漫画集 | 人妻系列av无码专区 | 成人久久精品国产亚洲v大全 | 亚洲日本综合欧美一区二区三区 | 国产精品毛片久久蜜月a√ 国产精品毛片天天看片 | 日本欧美一区二区三区免费不卡 | 成人免费无码大片在线观看 | www久久黄色视频 | 国产91精品国自产精品播放社区 | 国产人妖在线视频 | 极品最新一区二区三区中文字幕 | 国产一区二区三区亚洲综合 | 999re5这里只有精品w | 最近精品国产三级a在线 | 久久久麻豆视频高清无码 | 欧美3p在线观看一区二区三区 | 欧美亚洲综合另类色妞网 | 91精品国产自 | 国产日韩精品欧美一区视频 | 久久99久久精品毛片免费观看 | 国产高清一区二区三区人妖 | 99热久久是有精品首页 | 中文字幕久久精品波多野结 | 国模无码视频一区二区三区 | 欧美人又长又大又粗无码视频一区 |