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工控人家園 綜合討論 伺服控制放卷

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一路向前hg

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12樓發表于: 2023-03-16 16:33

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謝謝版主及各位大師前輩關注回復，目前已經調試好了，扭力放卷和扭力收卷是一樣的，扭力放卷就是需要反轉，當材料未繃緊時，放卷電機就反轉收緊，當材料繃緊達到力矩時，電機停止轉動，并保持力矩，當材料在拉動電機正轉時，電機保持力矩正轉，但有疑問的是，電機受力正轉時，是否就是設定的力矩范圍內

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下載積分:+1(gaoyingchun) 你給定的是反轉扭矩，被 ..

斗志不能低

gaoyingchun

GaoYingChun

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13樓發表于: 2023-03-16 17:28

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引用
引用第12樓一路向前hg于2023-03-16 16:33發表的 :
謝謝版主及各位大師前輩關注回復，目前已經調試好了，扭力放卷和扭力收卷是一樣的，扭力放卷就是需要反轉，當材料未繃緊時，放卷電機就反轉收緊，當材料繃緊達到力矩時，電機停止轉動，并保持力矩，當材料在拉動電機正轉時，電機保持力矩正轉，但有疑問的是，電機受力正轉時，是否就是設定的力矩范圍內

是

goldage

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14樓發表于: 2023-03-20 21:44

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直接扭矩控制就可以了，選擇放卷模式，設置好數據就可以了，哪有那么多麻煩

玄青羽

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15樓發表于: 2023-03-23 13:25

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張力系統中，采用扭矩控制模式，放卷扭矩控制會比較特殊，考慮平衡階段，薄膜張力力矩>瞬時放卷自轉阻力矩，則電機出力與放料方向相反，反之則同向。考慮加減速階段，就要再加入加減速力矩。收卷控制類似

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