,,

工控小子

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 36 個
工控威望: 107 點
下載積分: 408 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2021-06-25
最后登錄: 2024-10-15
查看工控小子的主題 / 回貼

樓主發表于: 2023-02-17 17:50

只看樓主 | 小中大

松下A6伺服位置控制，定位會過沖，然后回轉一下，慣量比改了，剛性改了，增益也改了，加減速時間改長了，還是不行。

zq123666

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 539 個
工控威望: 2203 點
下載積分: 26528 分
在線時間: 1188(小時)
注冊時間: 2021-03-24
最后登錄: 2025-04-25
查看zq123666的主題 / 回貼

1樓發表于: 2023-02-18 08:59

只看該作者 | 小中大

水平還是垂直，負載過重？或者測試下是不是有干擾，查看PLC發送脈沖數與伺服接收到的脈沖數是否一致！

雪山飛狐

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 12928 個
工控威望: 15640 點
下載積分: 44427 分
在線時間: 1000(小時)
注冊時間: 2019-06-05
最后登錄: 2025-05-01
查看雪山飛狐的主題 / 回貼

2樓發表于: 2023-02-18 10:27

只看該作者 | 小中大

分二種情況，如每次都這樣，查軟件，如偶然，查干擾，接地，對比胙脈沖當前值與設定值

工控小子

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 36 個
工控威望: 107 點
下載積分: 408 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2021-06-25
最后登錄: 2024-10-15
查看工控小子的主題 / 回貼

3樓發表于: 2023-02-18 17:42

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓zq123666于2023-02-18 08:59發表的 :
水平還是垂直，負載過重？或者測試下是不是有干擾，查看PLC發送脈沖數與伺服接收到的脈沖數是否一致！

PPU結構，前面一臺可以，后面這臺就不行了

我愛工控

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 263 個
工控威望: 411 點
下載積分: 503 分
在線時間: 327(小時)
注冊時間: 2008-06-27
最后登錄: 2025-04-23
查看我愛工控的主題 / 回貼

4樓發表于: 2023-03-09 16:22

只看該作者 | 小中大

松下是有這種情況，近來有臺達的沒事

gxtmdb82164

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 802 個
工控威望: 1180 點
下載積分: 467 分
在線時間: 643(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-04-30
查看gxtmdb82164的主題 / 回貼

5樓發表于: 2023-03-09 16:47

只看該作者 | 小中大

松下的伺服可以試一下跑一下慣量自整定呢~

PPU會不會機械結構有問題~？

1774474736

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 93 個
工控威望: 129 點
下載積分: 3201 分
在線時間: 174(小時)
注冊時間: 2022-08-03
最后登錄: 2025-04-29
查看1774474736的主題 / 回貼

6樓發表于: 2023-12-21 16:32

只看該作者 | 小中大

解決了嗎

http://m.bizsrc.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区

引用