,,

工控人家園 三菱工控論壇 關于簡單運動模塊的JOG啟動條件

weiqiang1514

日常的平淡，能殺滅所有的志氣；給自己寫日記，反復提醒自己做難

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數量: 40 個
工控威望: 195 點
下載積分: 3787 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2021-10-08
最后登錄: 2025-01-05
查看weiqiang1514的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2021-10-13 09:25

只看樓主 | 小中大

圖片：

簡單運動模塊QD77MS 在JOG中啟動條件中有一個是無出錯，最近小弟售后客戶反應，在機械手臂伸出后碰到POT sensor時，想要收回卻無法收回，于是本人就查看程序，發(fā)現收回是可以用兩種方法收回，一個是JOG收回，一個是定位收回（直接定位回原點，絕對位置控制），重點是當你碰到POT時，定位收回是無法收回的，但JOG收回卻是可以，因為定位收回一啟動，你就報警，無法動作，但JOG不同，只要是與POT反方向動作，他就不會報警，在啟動的順間，POT sensor肯定是一直處于感應到的，也就是JOG啟動只要你與極限位置反方向，他就不會觸發(fā)報警，這是小弟的總結，不知道對不對，歡迎大佬評論