欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 379 個
工控威望: 527 點
下載積分: 1490 分
在線時間: 325(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-02-27
查看zmrs163的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2020-05-21 16:04
圖片：
擺線，加速度曲線為正弦。公式如圖
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 379 個
工控威望: 527 點
下載積分: 1490 分
在線時間: 325(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-02-27
查看zmrs163的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2020-05-21 16:08
接下來的變形梯形就比較復雜了，因為整個曲線可以分成五段。考慮到對稱性也可以分成6段。分段函數就不考慮曲線適用范圍了，因為這個范圍的頭和尾可以分布在不同的區間里面，細分起來有十幾種情況會影響到公式，所以就不討論了。
nbtr小賴
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 161 個
工控威望: 577 點
下載積分: 566 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2019-08-28
最后登錄: 2023-07-18
查看nbtr小賴的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2020-05-25 11:10
想起原來公司的老大，把7次曲線求解函數寫PLC里。。。開機初次運算的時候CPU高負荷到網口東西全斷聯。。
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 379 個
工控威望: 527 點
下載積分: 1490 分
在線時間: 325(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-02-27
查看zmrs163的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2020-05-25 13:09
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
變形梯形可以分為以下六段計算
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 379 個
工控威望: 527 點
下載積分: 1490 分
在線時間: 325(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-02-27
查看zmrs163的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2020-05-25 13:11
圖片：
圖片：
前面三段，計算公式如下
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 379 個
工控威望: 527 點
下載積分: 1490 分
在線時間: 325(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-02-27
查看zmrs163的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2020-05-25 13:12
圖片：
圖片：
后面三段，由對稱性可得
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 379 個
工控威望: 527 點
下載積分: 1490 分
在線時間: 325(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-02-27
查看zmrs163的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2020-05-25 13:21
七次方程其實求解計算量并不大，可能是凸輪上的點太多導致緩慢。PLC本身并不擅長于這種數據處理，分幾個掃描周期處理可能會好一點
引用
引用第14樓nbtr小賴于2020-05-25 11:10發表的  :
想起原來公司的老大，把7次曲線求解函數寫PLC里。。。開機初次運算的時候CPU高負荷到網口東西全斷聯。。
yzdz66
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 60 個
工控威望: 162 點
下載積分: 640 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2016-09-23
最后登錄: 2024-12-03
查看yzdz66的 主題 / 回貼
19樓  發表于: 2020-05-30 19:08
7次 或者5次多項式  生成曲線   有功能塊 但不能外泄
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1862 個
工控威望: 2124 點
下載積分: 2787 分
在線時間: 2280(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-03-13
查看eledesigner的 主題 / 回貼
20樓  發表于: 2020-05-31 08:37
牛逼了，不過plc算這個得累死，要是同步計算得話掃描周期會非常得長，這種計算應該用PF等采用X86架構得控制器來算比較靠譜。
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go

主站蜘蛛池模板： 丝袜诱惑中文字幕二区 | 香蕉人妻AV久久久久天天 | 免费成人视频 | 精品国产尤物一区二区三区 | 精品国产不卡一区二区三区三州 | 国产亚洲人在线观看 | 国产sm重味一区二 | 91精品福利一区二区三区野战 | 91国内自产精华天堂 | 欧类av怡春院 | 国产深夜福利视频 | 亚洲系列中文字幕一区二区 | 国产91在线播放九色000 | 日日夜夜精品视频 | 91久久综合精品国产丝袜长腿 | 国产毛片女人一级毛片 | 国产伦精品一区二区三区免费观看 | 亚洲视频一区在线观看 | 无码精品AV久久久免费 | 丰满人妻中伦妇伦精品久久 | 1区2区3区4区精品免费视频 | 男人用嘴添女人私密视A片 男人在线播放 | 91一区在线观看免费完整 | 99国产精品农村一级毛片 | 99热.com| 国产成人精品久久二区二区 | 国产激情久久精品 | 91久久精品一区二 | 老司机免费福利视频无毒午夜 | 国产欧美日韩电影免费在线观看中文字幕 | 国产精品毛片高清在线完整版 | 精品乱码久久久久久日本麻豆 | 91精品啪在线看国产网站 | 最新国产乱视频伦在线 | 视频在线观看一区 | 日韩欧美日本 | 色播六月 | 朝鲜美女免费一级毛片 | 国产成人av区一区二区 | 亚洲av无码片区一区二区三区 | 波多野结衣美乳人妻 |