欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区

yuetianbing
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 186 個
工控威望: 329 點
下載積分: 895 分
在線時間: 342(小時)
注冊時間: 2014-03-12
最后登錄: 2025-04-19
查看yuetianbing的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-01-18 15:45
描述：標準放置
圖片：
描述：偏移放置
圖片：
一個矩形材料模板，上面有一個需要點膠的標準矩形位置，當材料基板位置放偏的時候是怎么通過拍照如圖下的兩個位置，來修正后面的點膠位置還是矩形了，求思路？
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發帖數量: 2092 個
工控威望: 3014 點
下載積分: 25336 分
在線時間: 1489(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-04-25
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-01-19 08:15
兩種方法
1、通過兩個點 求出轉換坐標系 再使用轉換坐標系 求出所有的坐標 這個用矩陣計算很方便
2、通過三角函數求出 所有的坐標 也方便
項目、視覺、通訊QQ3515716
yuetianbing
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 186 個
工控威望: 329 點
下載積分: 895 分
在線時間: 342(小時)
注冊時間: 2014-03-12
最后登錄: 2025-04-19
查看yuetianbing的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-01-19 11:02
第一種方法，是要拍三個點就可以計算矩陣了，但是假如第一個點都不在視野范圍內，有啥好辦法解決？
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發帖數量: 2092 個
工控威望: 3014 點
下載積分: 25336 分
在線時間: 1489(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-04-25
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-01-19 15:09
小幅度范圍尋找即可
慢速XY移動
項目、視覺、通訊QQ3515716
panguancheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 199 個
工控威望: 257 點
下載積分: 1491 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2018-10-22
最后登錄: 2025-04-17
查看panguancheng的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-01-20 23:06
私聊幫你寫一個，我的qq：729105762
qinchenglim
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1219 個
工控威望: 1320 點
下載積分: 3938 分
在線時間: 739(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-04-21
查看qinchenglim的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-01-22 14:57
這要看你用的視覺一次能夠處理多少個點；我以前用過一款視覺一次可以處理6個點，解決問題的思路基本都一樣
我看到你了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 373 個
工控威望: 619 點
下載積分: 491 分
在線時間: 156(小時)
注冊時間: 2018-05-02
最后登錄: 2024-09-12
查看我看到你了的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-01-22 15:20
普通的國產視覺系統就可以，拍個基準，然后工具拉拉，輸出XY的偏移量，傳到PLC相應處理XY模組就可以
smtplc
FOREVER
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 1137 個
工控威望: 1351 點
下載積分: 23615 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2006-08-20
最后登錄: 2025-02-18
查看smtplc的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2019-01-22 15:25
我們公司也有，相機取三個定位孔（定位點也行），然后算出DX,DY給機器人（PLC定位也可以），然后移動X/Y軸就端正了。

主站蜘蛛池模板： 国产三级日本三级美三级 | 久久久久精品国产亚洲 | 亚洲制服丝袜av一区二区三区 | 国产人妻久久精品一区 | 国产99一区视频免费 | 国产人妖xxxx做受视频 | 日本欧美一区二区 | 熟女丝袜潮喷内裤视频网站 | 丝袜亚洲精品中文字幕一区 | 国产无码高清大片 | 国产精品精品国产 | 日本一卡二卡3卡四卡免费 日本一卡二卡三 | 电影天堂传媒麻豆国产一二三 | 日日噜噜爽爽狠狠视频 | 国产精品三级美女网站全黄真人 | 亚洲国产中文精品无码久久 | 亚洲精品高清AV在线播放 | 久久久国产精品播放 | 综合影院--永久入口 | 亚洲熟女www一区二区三区 | 国产精品亚洲欧美日韩久久 | 成人无码A片一区二区三区免费看 | 精品亚洲av无码一区 | va天堂va亚洲va影视中文字幕 | a级高清观看视频在线看 | 亚洲精品天天影视综合网 | 国产精品日韩无码大秀视频 | 午夜福利理论片高清在线 | 亚洲无人区码一二三码区别图片 | 日韩成人黄色片 | 男人的天堂AV亚洲一区2区 | 91无码精品一区 | 国产精品白浆在线观 | 五月丁香婷婷激情在线观看 | 国产福利91精品一区无码 | 国产精品美女毛片 | 深夜福利成人 | 亚洲熟妇自偷自拍另类图片站 | 国产欧美日本亚洲精品五区 | 久久久亚洲欧洲 | 国产精品三级伦理 |