欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区

y371032086
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 64 個
工控威望: 174 點
下載積分: 273 分
在線時間: 100(小時)
注冊時間: 2014-10-16
最后登錄: 2025-03-10
查看y371032086的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-01-09 17:50
圖片：
一個圓形轉盤，用一個傳感器，怎么讓它回原點，但是不回跑過一圈，應為圓臺上有線纜，并且不需要旋轉一圈以上，如果我回原點完成了，再按一次回原點伺服會轉一圈才能找到原點，沒有限位的傳感器。怎么做的到？
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發帖數量: 2070 個
工控威望: 2990 點
下載積分: 25269 分
在線時間: 1471(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-03-13
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-01-09 17:59
方法：做個機械限位就好了  你這樣就永遠不會過機械限位了 回原點那就更好辦了
項目、視覺、通訊QQ3515716
奮斗的涼茶
最窮無非討飯，不死終會出頭
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 32 個
工控威望: 132 點
下載積分: 1420 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2017-12-14
最后登錄: 2025-01-23
查看奮斗的涼茶的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-01-10 10:49
正常回完原點都有個伺服回原點成功標志的 ，你把這個點串到你找原點信號里面不就可以了，至于回原點問題，可以比較原點的值和當前值，就知道怎么轉了
15989045817
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 76 個
工控威望: 172 點
下載積分: 557 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2015-01-29
最后登錄: 2024-12-03
查看15989045817的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-01-10 10:50
圓盤上做兩個感應器擋塊不就可以了么
hyp018
何勇平
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 212 點
下載積分: 815 分
在線時間: 451(小時)
注冊時間: 2008-02-11
最后登錄: 2025-03-11
查看hyp018的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-01-10 13:50
可以先定一個距離正方向走，然后反方向回原點，最安全的作法還是加上正反限位。
學徒工
y371032086
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 64 個
工控威望: 174 點
下載積分: 273 分
在線時間: 100(小時)
注冊時間: 2014-10-16
最后登錄: 2025-03-10
查看y371032086的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-01-16 09:20
有沒有比較成熟的方案，我看到不少設備都是這樣做的，而且沒有機械限位。
3462528
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 220 個
工控威望: 842 點
下載積分: 19620 分
在線時間: 250(小時)
注冊時間: 2008-09-30
最后登錄: 2025-01-23
查看3462528的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-01-16 10:33
你既然不能旋轉一圈，加兩個限位傳感器不就好了。。。
淡淡雨季
以前看到山就想知道山后面是什么，現在我不想知道了
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 240 個
工控威望: 440 點
下載積分: 4366 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2018-09-10
最后登錄: 2025-03-12
查看淡淡雨季的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2019-01-16 11:14
編碼器加電池，記憶伺服位置就行
nightblueblu
道阻且長，窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1031 個
工控威望: 1854 點
下載積分: 275 分
在線時間: 1140(小時)
注冊時間: 2017-02-09
最后登錄: 2025-03-13
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2019-01-16 13:42
你把這個傳感器信號作為啟動原點的條件不就行了，還轉一圈？
還有就是針對這種轉盤的線纜問題，有個東西叫旋轉導電滑環
樓主留言：
復位動作怎么解決？
Your happiness is everything.
spsp8315
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 99 個
工控威望: 289 點
下載積分: 518 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2007-04-10
最后登錄: 2025-03-13
查看spsp8315的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2019-01-18 12:31
不允許循環轉動的伺服轉臺，不使用角度單位，而使用mm單位，將減速比計算好，按直線軸控制，讓顯示的數值等于角度值。
樓主留言：
這些都好做,只是開機后伺服找原點就可能出現別的情況

主站蜘蛛池模板： 国产精品无码久久av丝袜喷水 | 成人欧美一区二区三区黑人 | 国产成人黄色网站视频在线观看 | 美女狠狠干 | 忘忧草影院在线www韩国日本 | 久久久精品一级二级三级 | a级毛片在线高清观看 | 一区精品视频在线观看免费 | 国产精品一线二线三线区别解析 | 成人av鲁丝片一区 | h动漫一区二区三区 | 久久人人澡人人爽人人爱 | 国产三级不卡在线观看视频 | 国产a精彩| 99久久国产露脸精品麻豆 | 999国产高清在线精品 | 在线观看有码制服中文 | 欧美日韩精品码免费专 | 国产精品嫩草影院永久 | 国产乱码卡二卡三卡43 | 成人国产一区二区 | 国产成人免费97在线 | 日本欧美熟妇色一本在线视 | a级毛片国产高清 | 精品人妻中文字幕有码在线 | 成人午夜天 | 国产av剧情md精品麻豆 | 亚洲成av在线网站 | 国产成人无码综合亚洲日韩榴莲 | 成年永久一区三区免费视频 | 亚洲制服丝袜二区欧美精品 | 久久精品中文字幕无码 | 久久在线| 日本在线看片免费人成视频1000 | 无码一区二区竹菊影视日韩 | 成人在线免费网站 | 国产v片在线播放免费无遮挡 | 男女啪啪抽搐高潮动态图 | 国产精品午夜性 | 国产成人精品综合久久久 | 日本一道综合久久aⅴ免费 日本一道综合色视频 |