欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区

yy249677480
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個(gè)
工控威望: 313 點(diǎn)
下載積分: 3533 分
在線時(shí)間: 134(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-10-08
最后登錄: 2025-03-08
查看yy249677480的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-05-26 11:06
圖片:
圖片:
  三菱J4-B 需要走一段圓弧插補(bǔ)。圓弧見圖。  手冊有兩種定位方式,輔助點(diǎn),或者中心點(diǎn)。
我用的是輔助的的方式,但在通過程序計(jì)算點(diǎn)的時(shí)候需要用到勾股定理計(jì)算。  見圖。
結(jié)果是帶小數(shù)點(diǎn)的。但是指令上面浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換BIN時(shí),會(huì)舍去小數(shù)位。但是我就是需要小數(shù)位的數(shù)值。
有無合理建議?

問題,在做開平方根的指令上面只有浮點(diǎn)數(shù)可開平方。浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換出來又舍小數(shù)了。
有嘗試把浮點(diǎn)數(shù)擴(kuò)大1000倍(常數(shù)1000也做過浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換),但是結(jié)果是PLC報(bào)警。


定位方式不管是選擇輔助點(diǎn)還是中心點(diǎn)好像都要進(jìn)行這種計(jì)算
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3453 個(gè)
工控威望: 20992 點(diǎn)
下載積分: 32676 分
在線時(shí)間: 1796(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-05-05
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-05-27 21:39
定位模塊參數(shù)中是可以設(shè)置毫米的,帶小數(shù)一樣跑
樓主留言:
我設(shè)置的就是毫米,但是實(shí)際數(shù)據(jù)寫入到寄存器中要放大10000倍,20000MM寫入到寄存器放大再做計(jì)算。就行不通了。
自動(dòng)化單機(jī),生產(chǎn)線,項(xiàng)目編程調(diào)試!
a452818610
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 36 個(gè)
工控威望: 130 點(diǎn)
下載積分: 2994 分
在線時(shí)間: 22(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-03-16
最后登錄: 2025-02-28
查看a452818610的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-05-27 21:58
能不能將參數(shù)擴(kuò)大1000倍,傳輸進(jìn)去,然后改單位um?
樓主留言:
有試過擴(kuò)大,寄存器超出容量,
john42tw
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1282 個(gè)
工控威望: 6113 點(diǎn)
下載積分: 54360 分
在線時(shí)間: 1127(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-04-24
最后登錄: 2025-05-02
查看john42tw的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-05-29 17:15
圖片:
參考看

主站蜘蛛池模板: 爆乳无码系列肉感在线播放免费手机免费播放 | 丁香五月六月婷婷 | 少妇午夜福利一区二区三区 | 伊人成综合网 | 亚洲国产一区二区三区四区色欲 | 18国产精品白浆在线观看免费 | 国产日韩精品一区二区在线观看 | 成人字幕在线 | 国产成人精品久久久久免费 | 国产精品伦理久久久久久 | 99热国产成人最新精品 | 国产寡妇亲子伦一区二区三区四区 | 午夜时刻免费入口 | 国产一区二区三区美女图片 | 成人免费一级毛片在线播放视频 | 熟女人妻 中文字幕在线 | 精品国产美女 | 国产美女精品在线 | 成人体验区免费毛片 | 日韩三级在线播放 | 国产麻豆乱子伦午夜视频观看 | 99久久综合狠狠综 | 国产动漫一区二区三区在线观看 | 亚洲国产99精品国自产 | 高辣H文短篇啪啪小说男男 高辣H文黄暴糙汉文H | 国精品午夜福利视频不卡麻豆 | 久久无码一区人妻A片蜜臀 久久无码中文字幕免 | 久久夜色邦福利网 | 国产尤物在线视精品在亚洲 | 亚洲国产麻豆 | 一二三四在线观看免费高清在 | 美女搭车色诱司机 | 日韩欧美不卡一区二区三区 | 精品无码成人网站久久久久久无码 | 成年永久一区二区三区免费视频 | 国产精品无码专区在线播放 | av在线免费观看网站 | 九九精品超级碰视频 | 在线毛片一区二区 | 国产午夜无码视频在线观看 | 欧洲亚洲精品A片久久99果冻 |