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因公司之前超聲波焊接 ，焊頭的升降是由氣缸 ， 通過(guò)壓力傳感器觸發(fā)壓力作為發(fā)波條件，設(shè)定發(fā)波時(shí)間和保壓時(shí)間 完成焊接。     現(xiàn)在想做成由伺服驅(qū)動(dòng)絲桿控制焊頭升降，該如何控制？ 需要用到伺服轉(zhuǎn)矩模式么？ 還是直接用位置模式 通過(guò)壓力傳感器觸發(fā)然后焊接0.1（焊接距離0.1-0.25 精度0.01mm）或者是直接設(shè)定距離 到位觸發(fā)焊接？       搞不懂氣缸才幾百非要搞成幾千的成本。 有 做過(guò)超聲波焊接機(jī)的師傅來(lái)指點(diǎn)一下。

直接設(shè)定距離觸發(fā)好一點(diǎn)，因?yàn)槌�聲是要兩個(gè)膠件接觸到才能焊到一起，必須要到指定的距離才行，不然的話(huà)如果兩個(gè)膠件沒(méi)有合到位也觸發(fā)超聲波，就會(huì)出現(xiàn)假焊現(xiàn)象。

用伺服不一定能改好，焊接時(shí)氣缸還在施加力。你用伺服位置模式，到位后可能沒(méi)有力在加壓；你用力矩模式，工件接觸時(shí)的力和焊接時(shí)的力差距太大，不一定能調(diào)得出來(lái)。

我也感覺(jué)不一定可以。設(shè)計(jì)還在想方案。

引用

引用第2樓tkggtdkjpl于2017-05-27 10:11發(fā)表的  :
用伺服不一定能改好，焊接時(shí)氣缸還在施加力。你用伺服位置模式，到位后可能沒(méi)有力在加壓；你用力矩模式，工件接觸時(shí)的力和焊接時(shí)的力差距太大，不一定能調(diào)得出來(lái)。

              你說(shuō)的我都沒(méi)想到，感謝提醒。

伺服用速度控制加力矩限制就能辦到。

我覺(jué)得，伺服方案肯定是可行！
1、不是有壓力傳感器嗎，達(dá)到多少多少壓力才會(huì)啟動(dòng)焊接夜這個(gè)條件肯定不變啊，變的就是向下的運(yùn)動(dòng)由氣缸控制變?yōu)樗欧�控制�?br />2、位置模式我覺(jué)得就可以實(shí)現(xiàn)，只是下降的距離得能微調(diào)，比如下降50mm后壓力值不夠（肯定是先設(shè)小一點(diǎn)的值），再往下微調(diào)個(gè)0.1mm(或者更小，看你的齒輪比)，最后肯定能達(dá)到滿(mǎn)足可以焊接的壓力