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用的是三菱QD77ms16模塊。1  pr2每轉脈沖數根據什么來設置(之前有看到說根據編碼器每轉脈沖數，那么這個編碼器的每轉脈沖是自己測試出來還是有說明書)，求各位前輩告知。 2   pr3 每轉移動量根據什么設置   3  jog速度極限值里面的速度是什么速度   4   原點回歸方式  什么時候用"技術型2"   懇請各位前輩幫忙指導！！！感謝，感恩！

問題比較多無法一一解釋
可參考這二個頁面
http://down.ymmfa.com/?id=370
http://m.bizsrc.cn/read-gktid-1540920.html