欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区

helloxxg
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 7 個(gè)
工控威望: 123 點(diǎn)
下載積分: 476 分
在線時(shí)間: 21(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-03-18
最后登錄: 2024-06-05
查看helloxxg的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-11-02 23:27
請(qǐng)高手給我一段三菱QPLC使用CCLINK與機(jī)器人(遠(yuǎn)程設(shè)備站)通信控制機(jī)器人執(zhí)行幾個(gè)簡(jiǎn)單命令(如機(jī)器人PLAY,機(jī)器人伺服ON/OFF,機(jī)器人側(cè)異常報(bào)警)的PLC程序,我不理解PLC的(RX和RY)CCLINK分配表和機(jī)器人的I/O定義該如何匹配。
94072890
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 159 個(gè)
工控威望: 311 點(diǎn)
下載積分: 8369 分
在線時(shí)間: 76(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-11-29
最后登錄: 2025-04-06
查看94072890的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-11-06 13:36
通信建立起來(lái)后,機(jī)器人的輸出對(duì)應(yīng)PLC的輸入,機(jī)器人的輸入對(duì)應(yīng)PLC的輸出
helloxxg
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 7 個(gè)
工控威望: 123 點(diǎn)
下載積分: 476 分
在線時(shí)間: 21(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-03-18
最后登錄: 2024-06-05
查看helloxxg的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-11-08 10:23
引用
引用第1樓94072890于2014-11-06 13:36發(fā)表的  :
通信建立起來(lái)后,機(jī)器人的輸出對(duì)應(yīng)PLC的輸入,機(jī)器人的輸入對(duì)應(yīng)PLC的輸出

現(xiàn)在具體情況是這樣的,PLC主站已經(jīng)分割定義好了遠(yuǎn)程RX和RY的功能,并且在PLC程序里面都已使用了定義好的相關(guān)的觸點(diǎn)。但是安川機(jī)器人針對(duì)特定的功能標(biāo)準(zhǔn)I/O輸入輸出點(diǎn),寫(xiě)PLC程序的人沒(méi)有按照安川標(biāo)準(zhǔn)I/O使用,導(dǎo)致CCLIKE分割的RX/RY和安川的I/O點(diǎn)順序不吻合。

我想了解的是,如果不重新分割RX/RY或者不修改PLC程序里使用的相應(yīng)觸點(diǎn),只改安川的I/O點(diǎn)定義是否可以實(shí)現(xiàn)鏈接?
wangwei
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 464 個(gè)
工控威望: 457 點(diǎn)
下載積分: 2766 分
在線時(shí)間: 160(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-01-01
最后登錄: 2025-03-03
查看wangwei的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2014-11-08 22:05
安川?不是NACHI機(jī)器人嗎?
只有一個(gè)這是占用多少站吧
然后具體每個(gè)點(diǎn)的定義跟你們需要,協(xié)商唄,你需要的他OUTPUT,他需要的你輸出會(huì)在他的INPUT里
機(jī)器人那邊也可以設(shè)定的
你怎么想的那么復(fù)雜!!!!
wangwei
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 464 個(gè)
工控威望: 457 點(diǎn)
下載積分: 2766 分
在線時(shí)間: 160(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-01-01
最后登錄: 2025-03-03
查看wangwei的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2014-11-08 22:06
就遠(yuǎn)程設(shè)備站,然后看他那邊的說(shuō)明書(shū),占多少站,你在CCLINK里設(shè)置

它輸出的第一個(gè)對(duì)應(yīng)你的第一個(gè)輸入
94072890
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 159 個(gè)
工控威望: 311 點(diǎn)
下載積分: 8369 分
在線時(shí)間: 76(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-11-29
最后登錄: 2025-04-06
查看94072890的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2014-11-09 14:23
引用
引用第2樓helloxxg于2014-11-08 10:23發(fā)表的  :

現(xiàn)在具體情況是這樣的,PLC主站已經(jīng)分割定義好了遠(yuǎn)程RX和RY的功能,并且在PLC程序里面都已使用了定義好的相關(guān)的觸點(diǎn)。但是安川機(jī)器人針對(duì)特定的功能標(biāo)準(zhǔn)I/O輸入輸出點(diǎn),寫(xiě)PLC程序的人沒(méi)有按照安川標(biāo)準(zhǔn)I/O使用,導(dǎo)致CCLIKE分割的RX/RY和安川的I/O點(diǎn)順序不吻合。

我想了解的是,如果不重新分割RX/RY或者不修改PLC程序里使用的相應(yīng)觸點(diǎn),只改安川的I/O點(diǎn)定義是否可以實(shí)現(xiàn)鏈接?




這個(gè)應(yīng)該是可以的。。我們公司安川也用了好幾臺(tái)

主站蜘蛛池模板: 91亚洲欧美激情 | 国产av一区二区三区四区五 | 五月天一区二区三区精品无码视频 | 国产成人综合久久精品推 | 精品久久久久久无码中 | 变态另类国产精品制服丝袜 | 久久久国产精品午夜一区 | 欧美日韩亚洲综合另类ac | 亚洲国产精品无码AAA片 | 蜜桃麻豆久久国产人妻 | 日韩欧美人妻一区二区三区 | 99热这里只有精品免费 | 国产无套水多在线观看 | 国产精品无码一区二区在线观 | 国产成人a视频高清 | 国产精品自产拍高潮在线观 | 国产福利在线观看永久视频 | 国产精品va在线观看无码 | 真实国产普通话对白乱子子伦视频 | 久久国产亚洲欧美久久 | 国产欧美日本韩高清视频一区二区三区 | 麻豆一精品传媒卡一卡二传媒 | 亚洲综合无码一区二区 | 国产亚洲精品久久久久久线投注 | 亚洲国产私拍精品模在线 | 国产成人高清视频一区二区 | 天噜啦精品免费视频日本免费视频 | 国产精品熟女四五十路一区二区 | 色婷婷综合激情视频免费看 | 国产小视频2023 | 免费被黄动漫网站在线无网观看 | 无人区在线高清完整免费 | 成人午夜精品久久久久久久网 | 91在线国产一区二区 | 手机看片久久高清国产日韩 | 国产成人mv不卡视频在线观看 | 国产精品综合一区二区在线播放 | 好硬啊进得太深了A片无码视频 | 国产成人综合亚洲欧美在线 | 久久久久久久99精品免费观 | 成人中文国产手机免费 |