欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
會(huì)飛的怪獸
自信 自立 自強(qiáng)
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 301 個(gè)
工控威望: 2110 點(diǎn)
下載積分: 4588 分
在線時(shí)間: 668(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-01-17
最后登錄: 2025-01-17
查看會(huì)飛的怪獸的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-12-13 09:49
求兄弟們知道,機(jī)械手由步進(jìn)電機(jī)加一個(gè)減速機(jī)組成,機(jī)械手(步進(jìn)+減速機(jī))來(lái)回90度擺動(dòng),有8次走的準(zhǔn)確,之后又有幾次不準(zhǔn),超過(guò)1度 1.2度 1.5度,1.5度,然后又有8次走的準(zhǔn),幾次走不準(zhǔn),是什么原因趙成的
[ 此帖被liusenedc在2013-12-13 11:54重新編輯 ]
熟悉三菱、信捷、臺(tái)達(dá)、歐姆龍等多種PLC編程,威綸、三菱、顯控等觸摸屏設(shè)計(jì)和自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì), 承接各種非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的PLC程序開(kāi)發(fā),長(zhǎng)期為客戶(hù)提供整套自動(dòng)化方案,深圳或珠三角地區(qū),歡迎加QQ 908643454
xuefenfeilxw
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 143 個(gè)
工控威望: 243 點(diǎn)
下載積分: 2097 分
在線時(shí)間: 439(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-10-23
最后登錄: 2022-07-28
查看xuefenfeilxw的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-12-13 09:50
用普通電機(jī)+凸輪分割器方便啊
dmh
讓理想和現(xiàn)實(shí)一起飛
級(jí)別: 工控俠客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1558 個(gè)
工控威望: 4562 點(diǎn)
下載積分: 7552 分
在線時(shí)間: 674(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-27
最后登錄: 2025-03-18
查看dmh的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-12-13 09:56
把步進(jìn)改成國(guó)產(chǎn)伺服試一下。
不斷向前
givemepower
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 176 個(gè)
工控威望: 486 點(diǎn)
下載積分: 2281 分
在線時(shí)間: 315(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-10-21
最后登錄: 2023-05-30
查看givemepower的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2013-12-13 11:09
步進(jìn)電機(jī) 可能是負(fù)載太重了,丟失脈沖造成的。
會(huì)飛的怪獸
自信 自立 自強(qiáng)
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 301 個(gè)
工控威望: 2110 點(diǎn)
下載積分: 4588 分
在線時(shí)間: 668(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-01-17
最后登錄: 2025-01-17
查看會(huì)飛的怪獸的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2013-12-13 11:53
引用
引用第3樓givemepower于2013-12-13 11:09發(fā)表的 Re:機(jī)械手(步進(jìn)+減速機(jī))來(lái)回90度擺動(dòng),有8次走的準(zhǔn)確,之后又有幾次不 .. :
步進(jìn)電機(jī) 可能是負(fù)載太重了,丟失脈沖造成的。

不是,機(jī)械手會(huì)沖過(guò)頭,比上次的位置超過(guò)1度 1.2度 1.5度,1.5度之后又正常啦
熟悉三菱、信捷、臺(tái)達(dá)、歐姆龍等多種PLC編程,威綸、三菱、顯控等觸摸屏設(shè)計(jì)和自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì), 承接各種非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的PLC程序開(kāi)發(fā),長(zhǎng)期為客戶(hù)提供整套自動(dòng)化方案,深圳或珠三角地區(qū),歡迎加QQ 908643454
會(huì)飛的怪獸
自信 自立 自強(qiáng)
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 301 個(gè)
工控威望: 2110 點(diǎn)
下載積分: 4588 分
在線時(shí)間: 668(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-01-17
最后登錄: 2025-01-17
查看會(huì)飛的怪獸的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2013-12-13 11:56
用的是86的電機(jī),帶40比的減速機(jī),電機(jī)轉(zhuǎn)速400轉(zhuǎn)每分鐘
熟悉三菱、信捷、臺(tái)達(dá)、歐姆龍等多種PLC編程,威綸、三菱、顯控等觸摸屏設(shè)計(jì)和自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì), 承接各種非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的PLC程序開(kāi)發(fā),長(zhǎng)期為客戶(hù)提供整套自動(dòng)化方案,深圳或珠三角地區(qū),歡迎加QQ 908643454
1935807118
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 677 個(gè)
工控威望: 868 點(diǎn)
下載積分: 2051 分
在線時(shí)間: 328(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-04-21
查看1935807118的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2013-12-13 18:40
可能是機(jī)械問(wèn)題吧
李小響
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 65 個(gè)
工控威望: 199 點(diǎn)
下載積分: 1809 分
在線時(shí)間: 36(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-11-06
最后登錄: 2020-09-03
查看李小響的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2013-12-13 21:16
有可能是減速機(jī)里面的齒輪嚙合問(wèn)題哦。控制方面要是有問(wèn)題就加編碼器試試。
楊康
學(xué)海無(wú)崖
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 703 個(gè)
工控威望: 637 點(diǎn)
下載積分: 1947 分
在線時(shí)間: 90(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2006-11-23
最后登錄: 2023-12-20
查看楊康的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2013-12-13 21:18
這個(gè)用分割器比較合適,如果你要求很高的精度的話,
jr11
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 246 個(gè)
工控威望: 424 點(diǎn)
下載積分: 748 分
在線時(shí)間: 611(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-06-19
最后登錄: 2025-04-21
查看jr11的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2013-12-13 23:02
是不是積累誤差的關(guān)系,你把脈沖數(shù)加大試試
會(huì)飛的怪獸
自信 自立 自強(qiáng)
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 301 個(gè)
工控威望: 2110 點(diǎn)
下載積分: 4588 分
在線時(shí)間: 668(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-01-17
最后登錄: 2025-01-17
查看會(huì)飛的怪獸的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2013-12-14 10:59
引用
引用第7樓李小響于2013-12-13 21:16發(fā)表的 Re:機(jī)械手(步進(jìn)+減速機(jī))來(lái)回90度擺動(dòng),有8次走的準(zhǔn)確,之后又有幾次不 .. :
有可能是減速機(jī)里面的齒輪嚙合問(wèn)題哦。控制方面要是有問(wèn)題就加編碼器試試。

是減速機(jī)的問(wèn)題,機(jī)械手臂太長(zhǎng),減速機(jī)精度達(dá)不到要求,所以跑不準(zhǔn)
熟悉三菱、信捷、臺(tái)達(dá)、歐姆龍等多種PLC編程,威綸、三菱、顯控等觸摸屏設(shè)計(jì)和自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì), 承接各種非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的PLC程序開(kāi)發(fā),長(zhǎng)期為客戶(hù)提供整套自動(dòng)化方案,深圳或珠三角地區(qū),歡迎加QQ 908643454
wwcwwc
級(jí)別: VIP會(huì)員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3398 個(gè)
工控威望: 3196 點(diǎn)
下載積分: 70532 分
在線時(shí)間: 1606(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-04-20
最后登錄: 2025-03-31
查看wwcwwc的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2013-12-14 11:17
你確認(rèn)步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)的原點(diǎn)位置是否一致。雖然有減速但是在做定位時(shí)必須使用高低速控制。
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板: 久久成人福利视频 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠网站视频 | 国产aⅴ久久免费精品 | 久久久久成人亚洲精 | 成人专区一区 | 中文字幕亚洲无线码a | 国产人妻人伦精品免费看果冻传媒 | 欧美久久激情图 | 激情欧美日韩一区二区亚洲乱码国产乱码精品精大量国产综合 | 99久久精品日本一区二区免费 | 欧美日韩精品亚洲一区二区 | 大香伊人网 | 欧洲成人| 亚洲av永久 | 成人国产精品一区二区网站公司 | 丁香五月激情中文字幕 | 国产麻豆一区二区三区精 | 国产欧美va欧美va在观看 | 国产精品亚洲精品日韩已满十八小 | 国产av无码专区亚洲awww | 91精品国产乱码久久久久久 | 97亚洲狠狠色综合久久位 | 国产麻豆电影在线观看 | 精品久久久无码中文 | 国产调教丰满欧美最近中文字幕mv高清在线 | 国产成人精品白浆久久69 | 精品视频免费观看 | 日韩欧美一区二区三区在线播放 | 国产一区二区三区日韩欧美 | 国产欧美中文日韩在线综合网 | 最新精品国产免费一区二区三区 | 国产大全中文字幕大看焦在线看 | 国产精品久久久久9小说 | 9191精品国产免费不久久 | 中文字幕视频在线区一区二 | 精品三级国产精品经典三 | 国产精品精 | 国产一区二区视频在线播放 | 久久亚洲av无码专区成人国产 | 日韩欧美推理片中文字幕 | 成人网网址 |