,,

駱海深

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 381 個
工控威望: 439 點
下載積分: 923 分
在線時間: 496(小時)
注冊時間: 2007-07-22
最后登錄: 2020-04-10
查看駱海深的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2013-02-16 17:24

伺服一般情況下回原點，都是用光電開關(guān)作近點信號+Z相脈沖的方法利用PLC指令ZRN 來實現(xiàn)的。

但是伺服的動作是產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)的，工作模式是給料開關(guān)每給一個信號PLC，PLC就發(fā)脈沖給伺服發(fā)旋轉(zhuǎn)45度。

要求每次開機前都要做原點回歸。像這樣旋轉(zhuǎn)的伺服工作模式，沒光電開關(guān)作近點信號，伺服也沒限位裝置。該如何去做原點回歸？？？？？需要什么元件的話說詳細點，謝謝了。

我現(xiàn)在用的是三菱的FX-3U的PLC---伺服是三菱的MR-J3-20A的。

dw123456

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個
工控威望: 275 點
下載積分: 959 分
在線時間: 241(小時)
注冊時間: 2012-12-22
最后登錄: 2020-05-19
查看dw123456的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2013-02-16 17:35

只看該作者 | 小中大

反向思維，z相+n脈沖做為原點，

yuaiwu

wemhoener

級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 475 個
工控威望: 10133 點
下載積分: 11464 分
在線時間: 421(小時)
注冊時間: 2007-11-10
最后登錄: 2025-04-27
查看yuaiwu的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2013-02-16 21:41

只看該作者 | 小中大

想做到完美又不用分割器，可以換后綴是T的驅(qū)動器MR-J3-20T,內(nèi)置的定位功能(可I/O或CC-LINK)可以實現(xiàn)只用Z相脈沖回參考點而不要其他任何開關(guān).專有等分功能.

駱海深

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 381 個
工控威望: 439 點
下載積分: 923 分
在線時間: 496(小時)
注冊時間: 2007-07-22
最后登錄: 2020-04-10
查看駱海深的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2013-02-17 11:49

只看該作者 | 小中大

yangdongjing

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 22 個
工控威望: 144 點
下載積分: 573 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2013-03-21
最后登錄: 2014-04-06
查看yangdongjing的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2013-03-27 21:16

只看該作者 | 小中大

樓主解決了沒啊，遇到相似的情況

浩源工控

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 66 個
工控威望: 777 點
下載積分: 1407 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2012-07-18
最后登錄: 2024-09-18
查看浩源工控的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2013-03-27 22:04

只看該作者 | 小中大

學習中

http://m.bizsrc.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区