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秋秋
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12樓  發表于: 2012-05-29 23:02
指點一下，回答的好的加分
秋秋
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13樓  發表于: 2012-05-30 20:30
怎么沒有高手來回答啊
秋秋
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14樓  發表于: 2012-06-01 21:43
psxf
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15樓  發表于: 2012-06-01 23:25
學習學習好好學習
duanqunbin
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16樓  發表于: 2012-06-01 23:35
學習了
jzzjzq
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17樓  發表于: 2013-05-09 13:42
脈沖量*電子齒輪比=編碼器回饋脈沖數量,所以一圈需要多少脈沖數量,可以自己改變電子齒輪來設定.然后用電機轉一圈絲桿移動的距離/一圈所需脈沖數量=一脈沖移動距離.
根據上面的公式可以計算移動任意距離所需的脈沖量.
脈沖頻率只和轉速有關,與移動距離或是電機轉多少圈沒有關系.(不考慮電機實際能達到的最高和最低速),所以問題中的"是不是要讓伺服電機轉1000轉，YO脈沖輸出的頻率要達到16.67KHZ嗎？"正確的表述應當是"是不是要讓伺服電機轉速達到1000轉/分鐘，YO脈沖輸出的頻率要達到16.67KHZ？" 這個問題的答案是"YES".而前一種表述,概念是混亂的.
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    my1234
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    18樓  發表于: 2013-05-09 14:07
    給你個直接公式吧 實驗一下
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    a115285978
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    19樓  發表于: 2013-05-09 20:48
    學習中，不懂
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