,,

工控人家園 三菱工控論壇 關(guān)于簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)模塊的JOG啟動(dòng)條件

weiqiang1514

日常的平淡，能殺滅所有的志氣；給自己寫日記，反復(fù)提醒自己做難

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 40 個(gè)
工控威望: 195 點(diǎn)
下載積分: 3787 分
在線時(shí)間: 58(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-10-08
最后登錄: 2025-01-05
查看weiqiang1514的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2021-10-13 09:25

只看樓主 | 小中大

圖片：

簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)模塊QD77MS 在JOG中啟動(dòng)條件中有一個(gè)是無(wú)出錯(cuò)，最近小弟售后客戶反應(yīng)，在機(jī)械手臂伸出后碰到POT sensor時(shí)，想要收回卻無(wú)法收回，于是本人就查看程序，發(fā)現(xiàn)收回是可以用兩種方法收回，一個(gè)是JOG收回，一個(gè)是定位收回（直接定位回原點(diǎn)，絕對(duì)位置控制），重點(diǎn)是當(dāng)你碰到POT時(shí)，定位收回是無(wú)法收回的，但JOG收回卻是可以，因?yàn)槎ㄎ皇栈匾粏?dòng)，你就報(bào)警，無(wú)法動(dòng)作，但JOG不同，只要是與POT反方向動(dòng)作，他就不會(huì)報(bào)警，在啟動(dòng)的順間，POT sensor肯定是一直處于感應(yīng)到的，也就是JOG啟動(dòng)只要你與極限位置反方向，他就不會(huì)觸發(fā)報(bào)警，這是小弟的總結(jié)，不知道對(duì)不對(duì)，歡迎大佬評(píng)論

gz068909

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 144 個(gè)
工控威望: 288 點(diǎn)
下載積分: 1017 分
在線時(shí)間: 71(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-12-23
最后登錄: 2025-05-05
查看gz068909的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2021-10-13 21:16

只看該作者 | 小中大

是的當(dāng)正極限感應(yīng)時(shí) JOG只能是負(fù)方向JOG 同理負(fù)極限感應(yīng)只能JOG正方向
極限感應(yīng)時(shí)是無(wú)法使用定位控制的如果是伺服找原點(diǎn)回零也是可以的

本帖最近評(píng)分記錄：

下載積分:+1(weiqiang1514)

每天學(xué)習(xí)一點(diǎn)點(diǎn)

rockyhuo

專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1610 個(gè)
工控威望: 1929 點(diǎn)
下載積分: 4459 分
在線時(shí)間: 439(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-07-14
最后登錄: 2025-04-18
查看rockyhuo的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2021-10-16 01:14

只看該作者 | 小中大

在極限位置，當(dāng)然不會(huì)給你自動(dòng)控制的了

變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造，尿褲垛碼機(jī)制造
QQ:84818626
電話:18923140420

工控人家園 三菱工控論壇 關(guān)于簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)模塊的JOG啟動(dòng)條件

http://m.bizsrc.cn
訪問(wèn)內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問(wèn)	取消訪問(wèn)

欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区