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史長松

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樓主發(fā)表于: 2018-02-23 10:29

工作任務是轉(zhuǎn)兩個木螺絲，要求邊轉(zhuǎn)邊前進，兩邊各有一個扭矩傳感器。要求木螺絲用兩軸控制一軸旋轉(zhuǎn)一軸前進，兩邊的前進距離和扭矩都有一個范圍，要求兩邊停止時扭矩和前進距離都在范圍內(nèi)，兩邊對應的角度也要大致相同（也就是停止時兩邊轉(zhuǎn)的角度相加是360度）。目前想法是旋轉(zhuǎn)和前進用直線插補，有一邊前進距離扭矩固定，另外一邊距離和扭矩到范圍時角度達到立即停止輸出，求大神指點

3376824569

532829024

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1樓發(fā)表于: 2018-02-23 10:32

只看該作者 | 小中大

需要幫你寫程序嗎？

史長松

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2樓發(fā)表于: 2018-02-23 10:39

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不需要寫程序，我想知道我做法的可行性，還有我可不可以直接用3U的4個軸自己做這個，木螺絲不需要太精確吧

yl_pan

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3樓發(fā)表于: 2018-02-23 10:52

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這個不需要插補吧！直接扭就行了啊

flyfeky

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4樓發(fā)表于: 2018-02-23 12:30

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就單個木螺絲，旋轉(zhuǎn)一周對應一個螺距，還是要有這個對應關系的。

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gzcjx555

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5樓發(fā)表于: 2018-02-23 19:31

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FX 5U才有簡單的直線插補功能，3U沒有直線插補功能。

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libin520

雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。

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6樓發(fā)表于: 2018-02-25 09:43

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不需要插補。你這個只是上下運動。配置好兩者進給速度就可以了。不過要在選擇z軸導程的時候要計算好。扭力輸出，分兩個階段。在試驗的時候，可以試著打螺絲進給的時候。兩軸轉(zhuǎn)數(shù)相同。然后配合木螺釘?shù)膶С�。這個實際上是都是不斷試出來的。但是最后鎖緊螺絲的時候用低轉(zhuǎn)數(shù)，就是螺絲不動了，再扭三下。扭力比第一次大。專業(yè)打螺絲都會有標準的數(shù)值。嚴格的測試，還得用專業(yè)工具拆掉螺絲。測試松扭力是否ok。不過看這種木螺絲。扭力都比較大，螺絲大。扭力肯定大。千克力

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