欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区

史長松
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 160 點
下載積分: 3069 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2017-10-31
最后登錄: 2025-03-14
查看史長松的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-02-23 10:29
工作任務是轉兩個木螺絲，要求邊轉邊前進，兩邊各有一個扭矩傳感器。要求木螺絲用兩軸控制一軸旋轉一軸前進，兩邊的前進距離和扭矩都有一個范圍，要求兩邊停止時扭矩和前進距離都在范圍內，兩邊對應的角度也要大致相同（也就是停止時兩邊轉的角度相加是360度）。目前想法是旋轉和前進用直線插補，有一邊前進距離扭矩固定，另外一邊距離和扭矩到范圍時角度達到立即停止輸出，求大神指點
yl_pan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 222 個
工控威望: 302 點
下載積分: 10505 分
在線時間: 440(小時)
注冊時間: 2010-03-11
最后登錄: 2024-10-17
查看yl_pan的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-02-23 10:52
這個不需要插補吧！直接扭就行了啊  

主站蜘蛛池模板： av软件(永久免费) | 久久久久国产一级高清片武松 | 国产伦精品一区二区三区在线观 | 好比天天日天天干图 | 日本18护士| 亚洲色四在线视频观看 | 国产人妖专区 | 国产成人精品无码片区在线观看 | 91精品国产高清久久久久久 | 成人av一区二区三区精品 | 麻豆国产在线精品欧美日韩电影 | 网黑料爆料一区二区三区 | 久久欧美人人做人人爱 | 国产成人a亚洲精品无码小说 | 99久久精品国产高清一区二区 | www欧美性爱com | 欧美日产国产精选 | 国产精品久久无码人妻一区二区 | 精品四虎国产在免费观看 | 国产三级精品 | 国产美女爽到喷出水来视频 | 国产午夜福利片国产一级a片 | 国产精品特级露脸 | 无码高潮又爽又黄A片 | 国产午夜91福利一区二区 | 国产精品无码大片在线观看 | 久久国产 vs| 日韩精品射精管理在线观看 | 国产成人精品福利色多多 | 波多野结衣av一区二区无码 | 91av国产视频 | 久久精品一品道久久精品 | 一区精品中文字幕 | gogo亚洲肉体艺术欣赏 | av男人的天堂在线观看国产 | 日本a级三级三级三级久久 日本a级视频在线播放 | 日本高清网 | 2022在线国产一区 | 日韩国产精品人妻无码久久久 | 精品国产一区二区三区久久狼 | 亚洲天堂一区国产 |