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這是自動線是必須要有的功能

真想做的可聯(lián)系我，我有想例

什么手動自動暫停的，要做出來是很容易的。但是在暫停后進(jìn)入手動模式，進(jìn)行手動操作，手動操作完后沒有回到暫停時的位置乍辦，比如一個氣缸暫停前是伸出的，進(jìn)行手動操作完后，操作人員把他搞到退回位置，在進(jìn)入自動時，氣缸又要自動伸出是可以做到，假如動了很多個，之間有互鎖，會打架，就很煩了。如手動操作后，操作人員能返回到操作前狀態(tài)就好做。如操作人員沒有返回到暫停前狀態(tài)，我們怎么做才能在接著運(yùn)行，請大神們講講。我一般做暫停是，在自動運(yùn)行時做一個中繼為自動運(yùn)行狀態(tài)，在你想要暫停的位置串入這個中繼，當(dāng)按下暫停時或有異常，復(fù)位這個中繼就能暫停下來，當(dāng)異常排除，按下運(yùn)行按鈕在啟動這中繼，當(dāng)然要與第一次的啟動有驅(qū)別。設(shè)備就能在次接著運(yùn)行。

暫停好像很難做的 在流水線上，   我暫停按鈕，設(shè)備的保持當(dāng)前的狀態(tài)， 當(dāng)我復(fù)位暫停的時候的設(shè)備的繼續(xù)接著剛才的狀態(tài)繼續(xù)運(yùn)行

控制柜面板上直接使用三位置的轉(zhuǎn)換開關(guān)進(jìn)行手動、自動、暫停工作模式的切換，分別調(diào)用對應(yīng)的子程序即可，該操作清晰簡單、沒有干擾，各子程序可以做成功能塊和數(shù)據(jù)塊。