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簡單的就不提了，很多時候大家做的項目要求都會涉及到手動 、自動、暫停等不同狀態(tài)。我寫過很多，最常用的就是用CJ或CALL來做，MC還沒試過。但做到暫停的時候程序會很累贅很麻煩，而且我每次做這種項目思路都不一樣。自己能力有限，所有沒能好好的歸納出一個統一一點的程序結構框架。希望大家不吝賜教，都談談自己的看法和經驗！

什么手動自動暫停的，要做出來是很容易的。但是在暫停后進入手動模式，進行手動操作，手動操作完后沒有回到暫停時的位置乍辦，比如一個氣缸暫停前是伸出的，進行手動操作完后，操作人員把他搞到退回位置，在進入自動時，氣缸又要自動伸出是可以做到，假如動了很多個，之間有互鎖，會打架，就很煩了。如手動操作后，操作人員能返回到操作前狀態(tài)就好做。如操作人員沒有返回到暫停前狀態(tài)，我們怎么做才能在接著運行，請大神們講講。我一般做暫停是，在自動運行時做一個中繼為自動運行狀態(tài)，在你想要暫停的位置串入這個中繼，當按下暫停時或有異常，復位這個中繼就能暫停下來，當異常排除，按下運行按鈕在啟動這中繼，當然要與第一次的啟動有驅別。設備就能在次接著運行。