欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区

15811806196
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 172 個
工控威望: 247 點
下載積分: 806 分
在線時間: 160(小時)
注冊時間: 2021-10-23
最后登錄: 2025-04-27
查看15811806196的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 26天前
近兩年用了一些有一家專業(yè)做電子凸輪分割器代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機械凸輪分割器,其實就是一個伺服加一個行星減速機,安裝尺寸更小,成本比機械的低。可以設(shè)置任意工位數(shù),上面帶有絕對值編碼器電池。伺服IO有在原點信號輸出,工位進,點動幾個信號,只需要開關(guān)量觸發(fā)。有一個疑問就是設(shè)置零點后無論點動一直往一個方向轉(zhuǎn)多久,或者斷電你隨便轉(zhuǎn)動,再觸發(fā)工位進信號仍然就是到下一個工位就能停,有的機器一天轉(zhuǎn)動有6-8000次左右的,也不存在累計誤差,它內(nèi)部是怎么處理的?用了伺服的內(nèi)部位置模式是可以確定的,但是怎么做到一直往一個方向轉(zhuǎn)動又能記住零點呢
朱光顯
學(xué)無止境,繼續(xù)加油
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 105 個
工控威望: 180 點
下載積分: 6123 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2020-07-08
最后登錄: 2025-04-27
查看朱光顯的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 26天前
期待大佬回復(fù),有深度的帖子
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1928 個
工控威望: 2080 點
下載積分: 11114 分
在線時間: 833(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-04-26
查看yerong的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 26天前
絕對值編碼器   從伺服電機把位置讀回來
只要機械連接穩(wěn)定可靠 位置精度能一直保持  
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 215 個
工控威望: 310 點
下載積分: 2926 分
在線時間: 116(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-04-25
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 26天前
你說的這個功能具體如何實現(xiàn)我不清楚,但是你可以研究一下臺達伺服的刀庫控制功能,和你描述的很相似,資料找不到了,你自行查找吧
皮五
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 729 個
工控威望: 2760 點
下載積分: 1121 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2007-07-14
最后登錄: 2025-04-27
查看皮五的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 26天前
驅(qū)動器的內(nèi)部定位可以用增量定位模式,轉(zhuǎn)動1個工位是固定的位置,只需要執(zhí)行增量定位就可以
15811806196
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 172 個
工控威望: 247 點
下載積分: 806 分
在線時間: 160(小時)
注冊時間: 2021-10-23
最后登錄: 2025-04-27
查看15811806196的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 26天前
引用
引用第3樓gaoyingchun于2025-04-02 10:04發(fā)表的  :
你說的這個功能具體如何實現(xiàn)我不清楚,但是你可以研究一下臺達伺服的刀庫控制功能,和你描述的很相似,資料找不到了,你自行查找吧

找找看
15811806196
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 172 個
工控威望: 247 點
下載積分: 806 分
在線時間: 160(小時)
注冊時間: 2021-10-23
最后登錄: 2025-04-27
查看15811806196的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 26天前
引用
引用第4樓皮五于2025-04-02 11:48發(fā)表的  :
驅(qū)動器的內(nèi)部定位可以用增量定位模式,轉(zhuǎn)動1個工位是固定的位置,只需要執(zhí)行增量定位就可以

應(yīng)該不會像用內(nèi)部增量定位這么簡單,不然你點動到一半或者斷電轉(zhuǎn)動了再工位進那不是全錯位了
cstw18
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 185 個
工控威望: 217 點
下載積分: 4486 分
在線時間: 78(小時)
注冊時間: 2024-03-25
最后登錄: 2025-04-26
查看cstw18的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 26天前
編碼器內(nèi)部是一個刻度盤,旋轉(zhuǎn)一周脈沖量是固定的,比如1024個刻度,就有1024道脈沖。零位脈沖位置也是固定的。,轉(zhuǎn)一圈一個零脈沖。
剩下的就是計數(shù)和運算。
17312588730
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 125 個
工控威望: 166 點
下載積分: 94895 分
在線時間: 131(小時)
注冊時間: 2019-05-27
最后登錄: 2025-04-27
查看17312588730的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 25天前
這就是絕對是編碼器與增量編碼器區(qū)別,絕對式能時刻記住位置。就像7樓說的刻度盤一樣。2線、4線、、、
皮五
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 729 個
工控威望: 2760 點
下載積分: 1121 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2007-07-14
最后登錄: 2025-04-27
查看皮五的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 25天前
引用
引用第6樓15811806196于2025-04-02 12:18發(fā)表的  :

應(yīng)該不會像用內(nèi)部增量定位這么簡單,不然你點動到一半或者斷電轉(zhuǎn)動了再工位進那不是全錯位了

那就是內(nèi)部絕對定位,用IO觸發(fā)

主站蜘蛛池模板: 二区三区在线 | 99久久久国产精品免费播放器 | 国产乱子乱人伦毛 | 亚洲一区二区观看播放 | 亚洲毛片无码一区二区在线播放 | 久久久久精品国产亚洲av无码 | 97久久精品国产精品青草 | 国内真实视频聊天一区 | 久久无码精品亚洲一区二区三区 | 老太奶性BBWBBW在线观看 | 国产熟女精品一区二区 | 亚洲国产精华液 | 狠狠色丁香婷婷综合最新地址 | 波多野结衣无码中文字幕 | 国产一在线精品一区在线观看 | av人妻社区男人 | 久久国产免费观看精品A片 久久国产免费一区二区三区 | 黑人外教啪啪中国女留学生 | 精品国产乱码久久久久久浪潮 | 国产亚洲精品精品精品 | 精品综合久久88色鬼首页 | av网址导航精品 | 欧美成人精品A片免费一区99 | 99久久精品免费看国产电影 | 国产成人av爽在线免播放观看 | 国产午夜男女爽爽爽爽爽 | 一本一道久久综合狠狠老 | 国产aⅴ无码专区久久精品国产 | 国产午夜精品一区二区三区不 | 国产精品免费av一区二区 | 国产婷婷午夜无码A片 | 人妻少妇中文在线视频 | 日韩18视频在线观看 | 国产精品亲子乱子伦 | 东京热一区二区三区 | 日本无人区码卡1卡2卡免费 | 亚洲自拍另类小说综合图区 | 国产成人深夜福利短视频99 | 99精品在线无码 | 精品亚洲国产成人A片在线播放 | 成人综合另类日韩国产欧美 |