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近兩年用了一些有一家專業(yè)做電子凸輪分割器代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機(jī)械凸輪分割器，其實(shí)就是一個(gè)伺服加一個(gè)行星減速機(jī)，安裝尺寸更小，成本比機(jī)械的低。可以設(shè)置任意工位數(shù)，上面帶有絕對(duì)值編碼器電池。伺服IO有在原點(diǎn)信號(hào)輸出，工位進(jìn)，點(diǎn)動(dòng)幾個(gè)信號(hào)，只需要開關(guān)量觸發(fā)。有一個(gè)疑問就是設(shè)置零點(diǎn)后無論點(diǎn)動(dòng)一直往一個(gè)方向轉(zhuǎn)多久，或者斷電你隨便轉(zhuǎn)動(dòng)，再觸發(fā)工位進(jìn)信號(hào)仍然就是到下一個(gè)工位就能停，有的機(jī)器一天轉(zhuǎn)動(dòng)有6-8000次左右的，也不存在累計(jì)誤差，它內(nèi)部是怎么處理的？用了伺服的內(nèi)部位置模式是可以確定的，但是怎么做到一直往一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)又能記住零點(diǎn)呢

編碼器內(nèi)部是一個(gè)刻度盤，旋轉(zhuǎn)一周脈沖量是固定的，比如1024個(gè)刻度，就有1024道脈沖。零位脈沖位置也是固定的。，轉(zhuǎn)一圈一個(gè)零脈沖。
剩下的就是計(jì)數(shù)和運(yùn)算。