,,

deamli

爭做毛主席的好學(xué)生！

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 268 個(gè)
工控威望: 1010 點(diǎn)
下載積分: 196 分
在線時(shí)間: 130(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2023-03-28
最后登錄: 2025-04-12
查看deamli的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 44天前

只看樓主 | 小中大

設(shè)備配置G120+CU250S-2PN Vector；電機(jī)軸端裝編碼器，AB向1024線，目的是通過讀取G120內(nèi)反饋的編碼器值轉(zhuǎn)值成81報(bào)文，做基本定位控制。此處請教大佬，已知機(jī)械計(jì)算參數(shù)，如何換算81報(bào)文的數(shù)據(jù)接口使工藝軸控制與實(shí)時(shí)位置對應(yīng)？

沒有一天不想努力破圈，然.........

最好的控制

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 48 個(gè)
工控威望: 605 點(diǎn)
下載積分: 522 分
在線時(shí)間: 55(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2023-10-16
最后登錄: 2025-04-22
查看最好的控制的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 43天前

只看該作者 | 小中大

看看這個(gè)文件你就知道了

附件：

S7-1200 Controlling G120 with Close Loop Positioning via PROFIdrive.pdf (1071 K) 下載次數(shù):53
網(wǎng)站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯(cuò)

deamli

爭做毛主席的好學(xué)生！

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 268 個(gè)
工控威望: 1010 點(diǎn)
下載積分: 196 分
在線時(shí)間: 130(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2023-03-28
最后登錄: 2025-04-12
查看deamli的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 43天前

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓最好的控制于2025-03-10 16:32發(fā)表的 :
看看這個(gè)文件你就知道了

感謝熱情幫助，我已經(jīng)具體到執(zhí)行計(jì)算步驟了，上述只是基礎(chǔ)示例。期待有這樣作過實(shí)際控制的大佬指點(diǎn)一二？

沒有一天不想努力破圈，然.........

最好的控制

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 48 個(gè)
工控威望: 605 點(diǎn)
下載積分: 522 分
在線時(shí)間: 55(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2023-10-16
最后登錄: 2025-04-22
查看最好的控制的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 43天前

只看該作者 | 小中大

你如果配置好工藝軸對象的機(jī)械參數(shù)了的話，實(shí)際位置不需要自己計(jì)算了吧？
直接使用PLCOPEN指令控制了

旋轉(zhuǎn)編碼器

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 188 個(gè)
工控威望: 311 點(diǎn)
下載積分: 1308 分
在線時(shí)間: 33(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-12-22
最后登錄: 2025-04-21
查看旋轉(zhuǎn)編碼器的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 36天前

只看該作者 | 小中大

如需要編碼器資料可以私聊

附件：

5增量編碼器8.pdf (1158 K) 下載次數(shù):8
網(wǎng)站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯(cuò)

附件：

PROFINET工業(yè)以太網(wǎng)資料.pdf (413 K) 下載次數(shù):10
網(wǎng)站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯(cuò)

旋轉(zhuǎn)編碼器

http://m.bizsrc.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区

引用