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deamli
爭做毛主席的好學生!
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樓主  發表于: 48天前
設備配置G120+CU250S-2PN Vector;電機軸端裝編碼器,AB向1024線,目的是通過讀取G120內反饋的編碼器值轉值成81報文,做基本定位控制。此處請教大佬,已知機械計算參數,如何換算81報文的數據接口使工藝軸控制與實時位置對應?
沒有一天不想努力破圈,然.........
最好的控制
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1樓  發表于: 48天前
看看這個文件你就知道了
附件: S7-1200 Controlling G120 with Close Loop Positioning via PROFIdrive.pdf (1071 K) 下載次數:53
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最好的控制
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2樓  發表于: 48天前
你如果配置好工藝軸對象的機械參數了的話,實際位置不需要自己計算了吧?
直接使用PLCOPEN指令控制了

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