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HI 各位大哥好，小弟要做個自動旋蓋機，使用兩個伺服電機，分別用來向下壓和旋轉，現在不知道怎么設計電氣的，伺服要不要采用扭矩的，兩個電機要不要同步，感覺好難，那位大哥做過相似案例，幫忙解答一下，謝謝！

跟打螺絲原理一樣，用一個伺服電機下壓，另外一個電機用電批就好了

這個有很多案例，比如說凸輪離心浮動，加一個電批就搞定了！不須要花很多錢。

電批是現成的，不需要電機，而且電批一般就有力矩模式

如果用電機做上下運動，你要根據旋轉的速度確定上下運行的速度來確定上下電機的轉速，其實可以把電批裝在一個氣缸上，只要一個恒定向上的力就行了，如果怕剛性大可以適當調小氣缸氣壓或者加彈簧緩沖

伺服建議采購轉矩模式，剛開始旋轉的時候，同時反饋電流對應轉矩的大小，進行比較，達到力矩停止旋轉，要注意剛開始旋轉的時候，要做一個延時，因為剛開始旋轉時啟動力矩轉大

我碰到過類似的案例：空調H型膨脹閥感溫頭自動擰緊設備，采用松下A5伺服位置控制模式，驅動器自帶模擬量轉矩反饋給PLC，當轉矩達到設定值時，停止發送脈沖。

一個電機，加一個聯動凸輪就ok了

若樓主非要用兩個伺服來做這個設備的話，上下軸做位置控制《絕對定位》，旋轉軸做扭力控制。這樣肯定比用風批的好。