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最近在做定位模塊控制伺服走圓，需要兩軸插補追蹤圓盤，讓兩軸速度與圓盤轉速一致，但是兩軸的轉速好像不均勻，Y軸有點卡頓。不知道怎么解決，好像是伺服放大器參數沒設置好。。求大家幫幫忙，應該怎么設置伺服的參數。。。

同樣的設置X軸就很平滑，Y軸就卡頓。。。。。不知道什么原因。。。     

伺服參數PB07需要設置成一樣

pb07不是指令脈沖輸入形式嗎？我已經設置一樣了啊。還是那樣。。

問題已解決

引用

引用第4樓thinkrain于2018-04-19 11:42發表的  :
問題已解決

怎么解決的說明一下，怎么能拍拍屁股就走人

你這個追蹤是同步嗎？還是只要兩者速度一樣？

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引用第5樓木木2012于2018-04-19 17:34發表的  :

怎么解決的說明一下，怎么能拍拍屁股就走人

使用MR軟件的一鍵式調諧功能，自動調整伺服參數，調整后超級平穩。。。

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引用第6樓焦劉吉于2018-04-19 18:22發表的  :
你這個追蹤是同步嗎？還是只要兩者速度一樣？

只需要轉速一樣就行了。同步有點麻煩，需要變頻器通信，轉速比較什么的。