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本人在今天調(diào)查試伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)發(fā)現(xiàn)一問(wèn)題，用DRVI這指令時(shí)，如果輸出“+”脈沖，伺服驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)電機(jī)正常工作，但如果輸入“-”，PLC脈沖輸出點(diǎn)Y0有輸出，但伺服電機(jī)不動(dòng)作，伺服驅(qū)動(dòng)器沒(méi)有輸出脈沖顯示。我用的是MR-E系列驅(qū)動(dòng)器，采用脈沖+方向控制，P21參數(shù)設(shè)置為0001。請(qǐng)問(wèn)各位高手，這是什么原因。

脈沖輸出用的Y0,方向用的是甚么，是Y幾。你看這個(gè)有沒(méi)有改變，當(dāng)你要改變方向的時(shí)候。