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在圓盤旋轉控制區完成。圓盤模擬數控加工中心刀具庫，刀具庫上有8個位置，表示存放8把刀具，編號0~7。圓盤能正、反向旋轉，當數碼盤撥出所需刀具數字編號時，按下啟動按鈕，即可將碼盤數據輸入，同時圓盤按就近方向旋轉，將所需的刀具當前存放位置，轉到正下方出口處停下。要求動作執行是以就近旋轉取出刀具為目的。

設計PLC的梯形圖，實現刀具庫管理控制。

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