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變頻器加馬達拖動一個輸送帶,產品放在輸送帶上面(位置固定,不會跑動)向前運送,用一個編碼器反饋產品的當前位置,當到達預先設置的位置時,機器執行一個動作,需要預先設置三個位置, 輸送帶上面要能夠連續放5個產品,也就是用一個編碼器完成五個產品的位置反饋,當產品完成三個位置的加工后從輸送帶的另一端被收起來,完成加工
現在的問題是怎么樣用一個編碼器完成對五個產品的位置反饋,本人還在思考中,望有相關經驗的大哥不吝賜教
先謝謝了!!!

我做過這種類型的，不一定要旋轉編碼器，如果你的位置精度要求不是太高的話，一個接近開關，一個對射光電，程序就可以做起來，我當時做的是4個物品隨意放，任意位置都能監控反饋到

做的是噴漆機，當要噴物體到達噴漆位置時候，噴槍打開，和你這類似。

原理是靠接近開關檢測傳送帶齒輪端，檢測脈沖，光電開關負責檢測進料，光電滅后，進行位置記憶，然后就是不停地數接近開關的脈沖，記位置，可以做到N步都沒問題，程序簡單，可靠
如果用保持繼電器，可以做到停機后也能記住準確位置

如果必須用旋轉編碼器（也就是精度要求高）一個旋轉編碼器也可以解決，同樣道理，1個旋轉編碼器，1對對射光電

剛開始，旋轉編碼器有一個地址記住第一個物品的脈沖數N(不停變換），當出現第二個物品的時候，把脈沖這時候的數值N1傳送到一個地址中，這就是你第一個物品和第二個物品的脈沖間隔N1，同樣的，繼續工作下去，第三個物品出現時候，再記住脈沖值N2，這就是第一個物品與第三個物品之間的脈沖間隔，同理，第四N3第五個N4，第一個物品到達位置后，說明第二個物品到達了N-N1的位置（第三個到達N-N2,第四個到達N-N3，第五個到達N-N4)，同時把Z這些數值的位置也重新計算換新的覆蓋地址，把N1N2N3N4的地址騰出來，讓給新進來的物品，如此不停循環，實際上來說，N-N1也就是新的N，N-N2就是新的N1,如此不停循環下去，
保證可行，

總結，第一套方案：1個接近開關，1對對射光電（簡單）
      第二套方案：1個旋轉編碼器，1對對射光電（數據處理稍微復雜點）