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工控人家園 綜合討論 伺服精度問題！

brokenhope

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樓主發表于: 2010-12-08 09:49

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最近控制一臺伺服電機作往復運動，編碼器的分辨率為2048*4，我選1個脈沖走0.001MM，無減速機構，絲桿導程為10MM，所以算出來電子齒輪比為512/625，脈沖頻率為40k赫茲，可是發現越走越偏，后來改為1個脈沖走0.01MM，也就是電子齒輪比放大了10倍，脈沖頻率為4k赫茲，走的就比較準。我想請教各位，伺服控制的精度由什么決定？是編碼器的分辨率，還是絲桿的精度！在做伺服控制時，我如何確定1個脈沖走0.01MM還是0.001MM，也就是如何確定精度？還望各位不吝賜教！

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機器人。

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1樓發表于: 2010-12-21 10:08

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你可以把伺服的編碼器的信號采進來做全閉環！

這個人很懶，什么也沒有留下！

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