,,

工控人家園 綜合討論 伺服精度問題！

brokenhope

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 187 個
工控威望: 410 點
下載積分: 794 分
在線時間: 562(小時)
注冊時間: 2008-12-25
最后登錄: 2025-04-24
查看brokenhope的主題 / 回貼

樓主發表于: 2010-12-08 09:49

全看 | 小中大

最近控制一臺伺服電機作往復運動，編碼器的分辨率為2048*4，我選1個脈沖走0.001MM，無減速機構，絲桿導程為10MM，所以算出來電子齒輪比為512/625，脈沖頻率為40k赫茲，可是發現越走越偏，后來改為1個脈沖走0.01MM，也就是電子齒輪比放大了10倍，脈沖頻率為4k赫茲，走的就比較準。我想請教各位，伺服控制的精度由什么決定？是編碼器的分辨率，還是絲桿的精度！在做伺服控制時，我如何確定1個脈沖走0.01MM還是0.001MM，也就是如何確定精度？還望各位不吝賜教！

jxh668

jxh668

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 1429 個
工控威望: 2169 點
下載積分: 4006 分
在線時間: 830(小時)
注冊時間: 2009-12-21
最后登錄: 2025-04-21
查看jxh668的主題 / 回貼

1樓發表于: 2010-12-08 10:40

全看 | 小中大

要想高精度只能用全閉環控制

來看看，有用的就下了。深圳的可找我呵

工控人家園 綜合討論 伺服精度問題！

http://m.bizsrc.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区