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工控人家園 綜合討論 一個(gè)傳感器，能做雙閉環(huán)PID控制嗎？

xxyyss

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樓主發(fā)表于: 2010-09-20 14:34

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控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)活塞位置，只有一個(gè)位置傳感器，控制時(shí)應(yīng)該考慮位置、速度、加速度的影響
請(qǐng)問能否實(shí)現(xiàn)位置、速度雙閉環(huán)控制呢？

老怪

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1樓發(fā)表于: 2010-10-07 23:24

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可以自己動(dòng)手加工一只碼盤，安裝到步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上，然后用一只光點(diǎn)傳感器來檢測(cè)

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