引用引用第1樓meiyouleya于2010-08-23 08:15發表的 :如果是絕對編碼器，，編碼器本身會自動歸零數據，如果是多圈絕對編碼器，只要設置圈數為2的倍數圈就可以了，如：1、2、4、8、16、32等等；如果用的是增量型，可以引入Z相信號做清除信號，編碼器每圈會有一個脈沖的Z相信號
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