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我公司有一臺伺服電機，在運行時溫度特別高，不知道是什么原因，請各位指教？電機是新買的和驅動器一套的，以前的老電機是沒有那么高溫的。

電機輸出轉矩不僅與負載有關，還與指令有關。加速度過大造成峰值轉矩上升，從而引起平均負載率過高，電機會嚴重發熱。確認的方法很簡單，觀察一下平均負載率：dp   oL

解決起來就沒那么簡單了，一方面從指令方面入手，盡量使指令平滑，避免沖擊。另一方面降低轉動慣量，如果空載也發熱嚴重，估計電機要重新選一款轉矩更大，同時轉子慣量更小的了。
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