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三菱Q系列程序里面有很多程序塊，它們之間是什么關(guān)系呀？程序怎么樣掃描的？

1) 初始執(zhí)行（初始化）
只有當接通電源或產(chǎn)生STOP–RUN 切換時，本程序類型執(zhí)行一次。
（參見第4.2.1 節(jié)）
2) 掃描執(zhí)行（掃描）
從初始執(zhí)行程序執(zhí)行后的掃描開始，每次掃描，該程序就執(zhí)行一次。
（參見第4.2.2 節(jié)）
3) 低速執(zhí)行（低速）
只有當恒定掃描設(shè)置或設(shè)置低速執(zhí)行程序的時間時，才能執(zhí)行該類型
程序。
• 當已設(shè)置好恒定掃描時，該程序只有在掃描執(zhí)行型程序的盈余時間內(nèi)
才能執(zhí)行。
• 當執(zhí)行一個低速執(zhí)行程序的時間設(shè)定好時，該程序在此時間內(nèi)執(zhí)行。
（參見第4.2.3 節(jié)）
4) 待機（等待）
只有當要求執(zhí)行該程序時才執(zhí)行。（參見第4.2.4 節(jié)）
5) 固定掃描執(zhí)行（固定掃描）
只有在PLC 參數(shù)對話框中的程序設(shè)置表上“固定掃描”和“單位”欄
指定的時間間隔里，才執(zhí)行該程序。（參見第4.2.5 節(jié)）