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愛不離

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樓主發(fā)表于: 2015-06-26 23:15

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這是我計算的電子齒輪比的結果，看了書就自己算了。也不知道對錯，如果錯了，還請大家指教下錯誤的原因，謝謝

木木2012

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1樓發(fā)表于: 2015-06-27 08:24

只看該作者 | 小中大

這是松下A5驅(qū)動器的電子齒輪比算法，參考一下

[attachment=136759]

賞心悅目

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2樓發(fā)表于: 2015-06-27 13:35

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小弟不才，借用樓主的一畝三分地來提下心中的疑問。這電子齒輪比在我的使用經(jīng)驗里簡單地說不就是設定馬達每轉(zhuǎn)動一圈所需要的脈沖個數(shù)嗎，為什么還要用這么一個復雜的公式來算呢？個人覺得，你只要依據(jù)設備的外部結構來設定馬達轉(zhuǎn)動一圈所需要的脈沖個數(shù)，基本上都可以達到想要的效果。

danwei

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3樓發(fā)表于: 2015-06-27 14:24

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2樓兄弟，我的疑問跟你一樣？？？

lijinniu

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4樓發(fā)表于: 2015-06-27 16:33

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首先用電機編碼器的脈沖數(shù)8192*減速比4=32768。這就表示需要這么脈沖絲桿轉(zhuǎn)一圈也就是10MM（10000UM）然后用10000/32768就是電子齒輪比了，相約就是625/2048。其實電子齒輪比就是要得到一個整數(shù)脈沖對應一個整數(shù)的移動單位，這樣從理論上消除誤差。

愛不離

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5樓發(fā)表于: 2015-06-28 15:37

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謝謝四樓說的比較有道理，我覺得我那個算法好像也可以，不知道為什么結果和你相差這么大。2.3樓的兄弟們，當你的設備精度達不到所需要的精度時候，就得設置電子齒輪比了。

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