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  最近在做一個(gè)伺服系統(tǒng)，采用FX1N-MT的PLC做控制器，剛開(kāi)始用增量型控制，即每次開(kāi)機(jī)都需要回一次原點(diǎn)，系統(tǒng)設(shè)計(jì)的總算順利，后來(lái)覺(jué)得系統(tǒng)麻煩每次開(kāi)機(jī)都要回原點(diǎn)，于是改用絕對(duì)值控制。
  PLC程序，和線(xiàn)路都做好了但發(fā)現(xiàn)了一個(gè)問(wèn)題，即在伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)讀取一個(gè)位置后（如40000），關(guān)掉電源重新開(kāi)機(jī)，讀取的位置就不是（40000）了，而且馬達(dá)傳的圈數(shù)越多，偏差越大，找了一天終沒(méi)有找到原因，這是何故呢？
  但假如馬達(dá)不轉(zhuǎn)動(dòng)（假如位置40000），關(guān)掉PLC電源重新啟動(dòng)，位置還是能正常讀取，還是40000，在這里請(qǐng)問(wèn)有那些高手遇到過(guò)類(lèi)似的問(wèn)題，或者有那些做過(guò)絕對(duì)值控制系統(tǒng)，在此請(qǐng)教了。

謝謝大家的回復(fù)，我是用ABS指令去讀取伺服馬達(dá)的絕對(duì)位置的，也就是當(dāng)馬達(dá)不轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，ABS指令能正確的讀取位置，當(dāng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)后就讀不準(zhǔn)確，愿做過(guò)絕對(duì)值的高手指點(diǎn)指點(diǎn)．

經(jīng)過(guò)上百次的試驗(yàn)，終于克服難題了，現(xiàn)在定位十分準(zhǔn)確。
哈哈~，感謝各位朋友的熱情幫助。