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工控人家園 綜合討論 請教關于用伺服電機做電梯的問題

sky_fly

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樓主發表于: 2009-01-08 20:03

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有一個問題一直沒想明白:
就是我用伺服電機做電梯的話
假設我現在電梯在一樓,我給它500個脈沖要去五樓,他走著走著三樓有人呼叫(假設三樓是300個脈沖),遇到這樣以伺服電機的特性它要走完我給他的500個脈沖才會走300個脈沖去三樓
這樣的話我要怎么樣去實現這個動作呢
就是我去五樓然后三樓有人呼叫就先去三樓再上五樓
請大家踴躍發表意見.

張平全

為國出力的時候到了

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1樓發表于: 2009-01-09 08:07

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方案: 經過值大于三樓的脈沖數時,直接上五樓,然后在適當的時候并返回,小于或等于三樓時,到位停止

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