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伺服系統(tǒng)中,制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻有什么區(qū)別!謝了

伺服系統(tǒng)中,當(dāng)設(shè)備速度曲線有加減速要求時(shí)，通常要設(shè)定伺服放大器的加減速時(shí)間常數(shù)，電機(jī)從高速向低速變化時(shí)，通過制動(dòng)單元內(nèi)部的制動(dòng)電阻會(huì)將機(jī)械能釋放為熱能，以適應(yīng)加堿速度的要求。當(dāng)能量過大（時(shí)間常數(shù)設(shè)定的較小，但是有系統(tǒng)要求所必須時(shí)）將出現(xiàn)制動(dòng)單元過電流報(bào)警，為解決這個(gè)問題需要外界制動(dòng)電阻，使其滿足加減速時(shí)間的要求，同時(shí)制動(dòng)單元又不報(bào)警。