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各位工程師朋友，現(xiàn)在我又有了一個(gè)問(wèn)題請(qǐng)問(wèn)大家一下，我用一臺(tái)臺(tái)達(dá)伺服（型號(hào)為ＡＳＤＡ－Ｂ）型服伺驅(qū)動(dòng)機(jī)和一臺(tái)臺(tái)達(dá)ＳＣ系列的ＰＬＣ做一工作臺(tái)的上升與下降動(dòng)作，（我的接線是Ｙ０為伺服ＯＮ，Ｙ１１為伺服急停，Ｙ１０為脈搏輸出，Ｙ１為方向，）現(xiàn)在出現(xiàn)這樣的情況，電機(jī)沒(méi)有方向．無(wú)論怎能樣做都不會(huì)有反方面運(yùn)行，

要在驅(qū)動(dòng)器里改變脈沖的指令格式吧，默認(rèn)是正負(fù)脈沖的，也就是PP和RP，你現(xiàn)在用的是脈沖加方向的指令，如果是步進(jìn)電機(jī)肯定會(huì)有反轉(zhuǎn)，但伺服不一樣的。具體哪號(hào)參數(shù)我不清楚，沒(méi)用過(guò)臺(tái)達(dá)，用過(guò)三菱，應(yīng)該有共同之處。