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我現在需要設計一臺機器，機器要求如下：

機器由27臺伺服電機組成，功率在1KW到3KW，
每臺電機所帶動的物品的線速度必須嚴格要同步，不然產品斷開報廢，每一臺電機機械傳動比是不同的，要求在生產開始低速運轉，當產品調試好后要高速運轉，最高運轉速度在1.5米每秒  即是90米每分鐘

能夠用Q173CPU＋Q02CPU+J2-S組成基本系統嗎？運行的速度能夠跟得上嗎？ABS同步編碼器和一般增量編碼器有什么區別？如何編程
，在Q173CPU里面如何保證各軸同時加速和同時減速呢？

引用

引用第10樓dv0429于2008-08-05 22:15發表的  :
沒必要用伺服,同步控制器+普通矢量變頻器,用張力反饋控制就可以了

能不能詳細一點說說張力反饋控制具體怎么實現？