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xghjiayou

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樓主發(fā)表于: 5天前

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一個(gè)輸送帶，頭上接一個(gè)編碼器，一個(gè)光電開關(guān)，整條輸送帶上可以放5個(gè)產(chǎn)品，來料后檢測(cè)到光電開關(guān)開始計(jì)數(shù)，到末尾給一個(gè)輸出。輸送帶上有幾個(gè)產(chǎn)品不定，反正是1個(gè)到5個(gè)。不知道有沒有人有好的方法？

wwr1992

級(jí)別: 略有小成

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1樓發(fā)表于: 4天前

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這個(gè)很簡(jiǎn)單，光電感應(yīng)到產(chǎn)品后就把這個(gè)產(chǎn)品最終位置用先入先出表格記錄起來，當(dāng)表格里有值的時(shí)候代表有產(chǎn)品，拿表格第一個(gè)位置出來對(duì)比，當(dāng)編碼器轉(zhuǎn)到大于等于這個(gè)位置的時(shí)候輸出氣缸動(dòng)作，同時(shí)表格出一個(gè)值。

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